多站远程无线控制信号系统通信软件的开发
摘要:多站远程无线控制系统是以计算机为中心控制,用多个信号源作为下位机通过无线模块进行通信,文中介绍了通过无线数传模块实现无线通讯以及ActiveX控件的使用方法,提出了使系统应用程序更安全可靠,效率更高,维护更加方便的几种措施。
关键词:串行通信 ActiveX控件 查询接收 动态数组 最佳化TimeDelay
1 多站远程无线控制系统组成
多站远程无线控制系统是以计算机作为中心控制站,用多个信号源作为下位机,通过无线模块进行数据通信的。系统中的上位机作为数据接收和数据处理的中心站,当下位机实时采集到上位机发送的数据后,便可进行简单的数据处理并向上位机回送数据。
上位机无线通讯接口使用串行端口与无线数传模块相连,数字信号通过天线调制后送到下位机的一台外置无线模块,然后通过串口送入单片机进行处理。系统组成框图如图1所示。javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>
2 串行通讯控件
利用VB开发通信程序主要有两种方法,一是利用VB本身提供的控件(CONTRALS),另一种是利用WINDOWS API应用程序接口。在实际应用中,用VB 控件实现通讯的方法比调用SDK的API动态连接库的方法更加方便和快捷,而且可以用较少的代码实现相同的功能,这就是用VB 控件实现通讯的优点所在,下面主要介绍一下利用VB 控件实现无线通讯的方法。
VB控件工具箱中提供了一个使用非常方便的串行通讯控件MSComm,它提供了使用RS-232串行通讯上层开发的所有细则。通过它完成串行通讯既可以使用查询方式,又可以使用事件驱动方式。控件的一些重要属性及其说明如表1所列。
表1 MSComm控件的属性说明
属 性 | 设定值 | 说 明 |
ComPort | 1 | 串口号,如果串口1已所用,改用串口2 |
InBufferSize | 1024 | 接收缓冲区大小 |
InputLen | 0 | 从接收缓冲区读取的字节数,0表示全部读取 |
InputMode | 1 | 接收数据的类型,0表示文本类型,1表示二进制类型 |
OutBufferSize | 1024 | 发送缓冲区大小 |
RThreshold | 1 | 设定接收几个字符时触发OnComm事件,0表示不产生事件,1表示每接收一个字符就产生一事件 |
SThreshold | 0 | 设定在触发OnComm事件前,发送缓冲区所允许的最少的字符数,0表示发数据时不产生事件,1表示当发送缓冲区空时产生OnComm事件 |
Settings | 1200,n,8,1 | 串口的参数设置,依次为波特率、奇偶校验(n-无校验,e-偶校验,o-奇校验)、数据位数、停止位数 |
3 应用实例
本系统的通讯网络并非点对点的通讯,而是采用一点对多点的广播式通讯方式。由于无线通讯可能会有空间的噪声干扰,因此,需要采取一些抗干扰措施。首先是身份识别码,因为给下位机编码可以保证网络通讯的有序性,因此,每个站都应有身份码。其次是包头识别码,由于在发送了传输命令之后,下位机开始以打包的形式传输数据,因而每一包都有一个包头和包尾识别码,假如识别码有误,则表明该次传输为不正常数据。因此,应使用1200波特率、无奇偶校验位、8 个数据位、1 个停止位的较稳定状态。
上位机向下位机发送的参数有站号、状态(开机、关机)、频率、重复周期、脉宽、天线转速、天线扫描方式、天线状态、天线角度等。发送命令有手动方式和自动方式两种。自动方式是由定时器自动完成的。为了及时知道分站的状态和运行情况,还应设计定时查询和即时查询。
在无线通讯过程中,除了规定合理的协议之外,为了保证通讯的正确性,在数据发送时还应适当地增加延时,特别是当速度较慢的计算机向速度较快的计算机发送数据时,更应适当增加延时。
由于该项目的软件源代码较长,故只给出和串口通讯有关的程序片段供大家参考。笔者在工作中实践了三种通讯方式,即查询方式、事件驱动方式、javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>事件驱动转查询方式。这三种方式各有利弊,其中查询方式具有方便可靠的特点,可利用协议或设定时钟来进入和退出查询状态,但它不是资源的有效利用方式;事件触发方式对于定长通讯非常有效,但其定长通讯在有些场合不适用;而事件驱动转查询方式既有事件驱动的特点又有转查询方式的特点,可以说是汇集了前二者之长,故可有效利用资源。下面着重介绍事件驱动转查询方式。
由于在通讯中,RTS电平可置高或置低,如果用事件驱动,计算机就会进入中断,资源就没有有效利用,所以在程序中添加了一个接收函数。为了保证程序的可靠性和灵活性,可以运用设置身份码等方法来保证各个子站互不干扰,具体实现过程的主程序流程图如图2所示。
除以上处理外,还可以使用以下方法来增加系统的可靠性、灵活性和效率。
(1)设置身份码和目的地址
每个数传模块均有表示其唯一身份的身份码,身份码长为两个字节共十六位。第一字节表示组码,第二字节表示组内识别码,身份码可用D7HF5HXXHYYH设置,可设置于模块内的EEROM中,掉电后不丢失。在数据传送前,应设置目的地址,以便确定由哪个来接收数据。采用此方法可以有效地防止干扰。
(2)使用动态数组
接收字节数据时,必须使用动态数组。一个动态数组被声明后,可以利用Input属性将串行端口输入缓冲区内的数据指定到该动态数组中。被接收