TMS320C6000DSP自动引导的方法和编程实现

代码必须连接到应用程序中，这样在系统加电复位后，用户的引导程序才能被合适地加载和执行；只有通过编写自己的引导代码用户才能正确地从ＲＯＭ中拷贝ＣＯＦＦ格式的段；在程序连接时，只有通过合理编写命令文件（．ｃｍｄ），使这些段被合理地连接后，才能实现从ＲＯＭ中加载，从ＤＳＰ内部ＲＡＭ中执行。在这个过程中，命令文件和用户引导代码编写对于程序能否正确地执行起着非常重要的作用。在某软件无线电工程的开发中，笔者就是在Ｃ语言环境下，成功地开发了ＴＭＳ３２０Ｃ６７０１的自引导程序。下面就针对这两个方面加以详细说明，以供大家借鉴。

３．１ 命令文件

利用ＴＩ的代码产生工具，可以按照图２所示的步骤生成可执行文件（．ｏｕｔ）。

汇编器接收汇编优化器或编译器产生的．ａｓｍ文件，经过汇编后产生可重新分配地址的ＣＯＦＦ格式的目标文件．ｏｂｊ。该格式文件包含了汇编器所生成的各个段（如表１所示），命令文件就是指导连接器如何将各段分配到相应的存储器中。编写命令文件时，有一点需要注意，那就是在很多情况下需要对某段说明两个不同的地址：加载地址和运行地址。加载地址决定了二进制程序代码的存储位置和程序的引导地址，但在运行过程中对于该段的任何引用则是以它的运行地址作为参考的。因此，当用户对某段分别说明了加载地址和运行地址时，只有将该段从加载地址复制到运行地址上，该段才可以被访问。

表1 编译器产生的默认代码段和数据段

段  名	段数据	段说明	建议分配方法
.text	代码段	程序代码	Load=ROM,Run=RAM
.switch	初始化数据段	Switch语句跳转表	Load=ROM,Run=RAM
.bss,.far	未初始化数据段	c变.运行时从.cinit中自动初始化	Load=Run=RAM
.cinit,.pinit	初始化数据段	C变量和函数初始化表	Load=Run=ROM
.const	初始化数据段	常量	Load=Run=ROM
.data,.cio,.sysmem	未初始数据段	其它的.data段	Load=Run=RAM

在命令文件中，合理地分配．ｃｉｎｉｔ段对于整个程序的正确运行起到关键的作用。在ＴＩ可查阅的文档和相关网站上，很少有涉及这方面内容的文章。经过反复实践，笔者取得了处理．ｃｉｎｉｔ段的一些经验，请大家在下面的命令文件和用户引导程序中注意该段的处理过程。

下面是在实践中编写的命令文件（．ｃｍｄ）��

－ｃ ；说明复位后的初始化方式

－ｓｔａｃｋ ０ｘ５０００ ；说明堆的大小

－ｈｅａｐ ０ｘ４００ ；说明栈的大小

－ｌ ｒｔｓ６７０１．ｌｉｂ ；说明程序中引用的库文件

ＭＥＭＯＲＹ ；将整个存储器分成具有不同名称的存储区域

{

ＶＥＣＳ:�� ｏｒｉｇｉｎ ＝ ０ｘ００００００００, ｌｅｎ ＝ ０ｘ０００００２００

ＰＭＥＭ: ｏｒｉｇｉｎ ＝ ０ｘ０００００２００, ｌｅｎ ＝ ０ｘ００００ｄ０００

ＰＣＩＮＩＴ: ｏｒｉｇｉｎ ＝ ０ｘ００００ｄ２００, ｌｅｎ ＝ ０ｘ００００１ｅ００

ＣＥ１ＶＥＣＳ: ｏｒｉｇｉｎ＝０ｘ０１４０００００, ｌｅｎ ＝ ０ｘ０００００２００

ＣＥ１ＰＭＥＭ:ｏｒｉｇｉｎ ＝ ０ｘ０１４００２００, ｌｅｎ ＝ ０ｘ００００ｄ０００

ＣＥ１ＩＮＩＴ: ｏｒｉｇｉｎ ＝ ０ｘ０１４０ｄ２００, ｌｅｎ ＝ ０ｘ００００１ｅ００

ＣＥ３: ｏｒｉｇｉｎ ＝ ０ｘ０３００００００, ｌｅｎ ＝ ０ｘ０１００００００

ＤＲＡＭ: ｏｒｉｇｉｎ ＝ ０ｘ８０００００００, ｌｅｎ ＝ ０ｘ０００１００００

}

ＳＥＣＴＩＯＮＳ ；说明目标文件中各段的加载地址和运行地址

{

．ｍｙＢｏｏｔＣｏｄｅ :ｌｏａｄ＝ＣＥ１ＶＥＣＳ, ｒｕｎ＝ＶＥＣＳ

；用户的引导代码段

．ｔｅｘｔ ��: ｌｏａｄ＝ＣＥ１ＰＭＥＭ, ｒｕｎ＝ＰＭＥＭ

．ｃｉｎｉｔ ��: ｌｏａｄ＝ＣＥ１ＩＮＩＴ, ｒｕｎ＝ＤＲＡＭ

；装载到ＲＯＭ中，在片内数据区运行

．ｃｏｎｓｔ ＞ ＤＲＡＭ

．ｄａｔａ ＞ ＤＲＡＭ

．ｂｓｓ ＞ ＤＲＡＭ

．ｓｙｓｍｅｍ ＞ ＤＲＡＭ

．ｓｔａｃｋ ＞ ＤＲＡＭ

．ｆａｒ ＞ ＣＥ３

}

３．２ 编写用户引导代码

ＤＳＰ加电复位后，自动从ＣＥ１空间中拷贝６４Ｋ数据（程序代码）到地址０处，然后从０地址处开始执行指令。由于在命令文件中，将．ｃｉｎｉｔ装载到外部ＲＯＭ中，但其运行地址却在片内数据区，所以采用下面这段程序，其主要作用是将Ｃｉｎｉｔ从外部ＲＯＭ中搬到片内数据区，使其能在Ｃ编程环境下进行正确的初始化工作，保证程序的顺利进行。

．ｓｅｃｔ “．ｍｙＢｏｏｔＣｏｄｅ”

；将用户引导代码分配到

ｍｙＢｏｏｔＣｏｄｅ段中

．ｇｌｏｂａｌ ｍｙＢｏｏｔＣｏｄｅ

．ｒｅｆ ＿ｃ＿ｉｎｔ００

；Ｃ程序的入口地址

ｍｙＢｏｏｔＣｏｄｅ��

．．．．．．

；ＥＭＩＦ寄存器和ＤＭＡ寄存器初始化

；使用ＤＭＡ方式将以原地址０ｘ００００ｄ２００开始的０ｘ３８０长的存储空间拷贝到目标地址上

ｍｖｋｌ ＤＭＡ０＿ＳＲＡ ,Ａ５ ；装载原地址０ｘｄ２００

ｍｖｋｌ ０ｘ００００ｄ２００��, Ｂ４

ｍｖｋｈ ＤＭＡ０＿ＳＲＡ ,Ａ５

ｍｖｋｈ ０ｘ００００ｄ２００m Ｂ４

ｓｔｗ Ｂ４,*Ａ５

ｍｖｋｌ ＤＭＡ０＿ＤＳＡ, Ａ５ ；装载目标地址０ｘ８０００００００

ｍｖｋｌ ０ｘ８０００００００, Ａ４

ｍｖｋｈ ＤＭＡ０＿ＤＳＡ, Ａ５

ｍｖｋｈ ０ｘ８０００００００, Ａ４

ｓｔｗ Ａ４,*Ａ５

ｍｖｋｌ ＤＭＡ０＿ＣＮＴ �煟粒� ；装载数据长度０ｘ３８０(这个长度可以通过查看．ｍａｐ文件中．ｃｉｎｉｔ的长度获得)

ｍｖｋｌ ０ｘ０００００３８０, Ｂ１

ｍｖｋｈ ＤＭＡ０＿ＣＮＴ ,Ａ５

ｍｖｋｈ ０ｘ０００００３８０, Ｂ１

；启动ＤＭＡ开始传输

ｗａｉｔ:

ｍｖｋｌ ＤＭＡ０＿ＰＣＲ ,Ａ５

ｍｖｋｈ ＤＭＡ０＿ＰＣＲ ,Ａ５

ｌｄｗ ��*Ａ５ ,Ｂ２

ｍｖｋｌ ０ｘ０００００００ｃ,Ａ５

ｍｖｋｈ ０ｘ０００００００ｃ ,Ａ５

ａｎｄ Ａ５,Ｂ２,Ｂ２

�煟猓菠� ｂ ｗａｉｔ

ｎｏｐ ５

；传输结束后，跳转到Ｃ程序的入口地址ｃ＿ｉｎｔ００处，

开始执行程序

ｍｖｋｌ ．ｓ２ ＿ｃ＿ｉｎｔ００�煟拢�

ｍｖｋｈ ．ｓ２ ＿ｃ＿ｉｎｔ００�煟拢�

Ｂ ．ｓ２ Ｂ０

ｎｏｐ ５

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