TMS320C6000DSP自动引导的方法和编程实现

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增大字体作者：佚名来源：本站整理发布时间：2009-01-10 22:46:38

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摘要：ＴＩ高速信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ５Ｘ和ＴＭＳ３２０Ｃ６Ｘ需要从外部的存储器（ＲＯＭ或ＦＬＡＳＨ）中引导应用程序这是开发中的重点和难点之一，关系到系统的可靠性和处理速度。以ＴＭＳ３２０Ｃ６０００ＤＳＰ为例，介绍了应用程序的三种引导方式；以实际工程为背景详细叙述了从ＲＯＭ中引导程序的实现方法，并钟对其中重要的命令文件和用户引导程序，给出了相应的示例文件和程序。

关键词：TMS320C6000 DSP CMD 引导

１ＴＭＳ３２０Ｃ６０００ＤＳＰ硬件结构概述

ＴＭＳ３２０Ｃ６０００是ＴＩ公司生产的ＴＭＳ３２０系列产品中新一代高性能的ＤＳＰ芯片，适用于高速数字信号处理。ＴＭＳ３２０Ｃ６０００主要由三个部分组成：ＣＰＵ内核、外设和存储器。ＣＰＵ中８个功能单元可以并行工作，这些功能单元被分成类似的两组，每组由４个基本功能单元组成。ＣＰＵ有两组寄存器，每组寄存器由１６个３２位寄存器组成。由于在运行期间不做硬件数据相关性检查，所以程序运行时可以同时执行８条指令，极大地提高了芯片处理速度，这使得该系列的芯片在电子测量、测控、图像、雷达、声纳和软件无线电等领域得到了广泛的应用。
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２加电后ＤＳＰ的运行过程

系统加电后，ＲＥＳＥＴ信号为低，芯片复位。在ＲＥＳＥＴ信号上升沿处，锁存ＢＯＯＴＭＯＤＥ[４:０]信号，借以决定芯片的存储器映射方式、地址０处的存储器类型以及复位后芯片的自举模式，复位结束后，芯片从存储器的０地址开始执行指令。

ＴＭＳ３２０Ｃ６０００器件可以设置成三种自举方式，其加载过程分别叙述如下：

（１）不加载。ＣＰＵ直接从存储器的０地址处开始执行指令。如果系统中使用的是ＳＤＲＡＭ，那么ＣＰＵ会先挂起，直到ＳＤＲＡＭ的初始化完成。ＴＭＳ３２０Ｃ６２１Ｘ／Ｃ６７１Ｘ不具有这类方式。

（２）ＲＯＭ加载。位于外部空间的ＲＯＭ中的程序首先通过ＤＭＡ／ＥＤＭＡ搬入地址０处。尽管加载过程是在芯片外部被复位信号释放以后才开始的，但是当芯片仍处于内部复位保持时，就开始了上述的传输过程了。用户可以指定外部ＲＯＭ的存储宽度，ＥＭＩＦ会自动将相邻的８ｂｉｔ／１６ｂｉｔ数据合并成３２ｂｉｔ。ＲＯＭ中的程序必须以ｌｉｔｔｌｅｅｎｄｉａｎ的格式存储。用ＤＭＡ／ＥＤＭＡ进行的这一加载过程是一个单帧的数据块传输。传输过程完成之后，ＣＰＵ退出复位状态，开始执行地址０处的指令。对于不同的芯片，这一过程略有不同，整个过程如图１所示。

对于ＴＭＳ３２０Ｃ６２０Ｘ／Ｃ６７０Ｘ，ＤＭＡ使用默认的ＲＯＭ时序从ＣＥ１空间中拷贝６４ＫＢ数据到地址０处。

对于ＴＭＳ３２０Ｃ６２１Ｘ／Ｃ６７１Ｘ／Ｃ６４Ｘ，ＥＤＭＡ使用默认的ＲＯＭ时序从ＣＥ１空间（Ｃ６４Ｘ从ＥＭＩＦＢＣＥ１空间）拷贝１ＫＢ数据到地址０处。

（３）主机（ＨＰＩ）引导。ＣＰＵ停留在保持状态，其余硬件部分均保持正常状态。在这期间，外部主机通过主机口初始化ＣＰＵ的存储空间。主机完成所有的初始化工作后，将主机口控制寄存器中的ＤＳＰＩＮＴ位设置为１，结束引导过程。此时ＣＰＵ退出复位状态，开始执行地址０处的指令。在主机引导过程中，主机可以对ＤＳＰ所有的存储空间进行读和写。

此外，用户应选择存储器的映射方式（当有多种映射方式可供选择时）和首地址为０存储空间的类型。ＴＭＳ３２０Ｃ６２０１／Ｃ６７０１芯片有专门的ＢＯＯＴＭＯＤＥ管脚决定芯片的各种设置。ＴＭＳ３２０Ｃ６２０２则通过将扩展总线上的ＸＤ[４:０]直接映射为ＢＯＯＴＭＯＤＥ４０确定芯片的设置，这些管脚可通过电阻上拉或下拉设置引导方式和存储器映射方式。ＴＭＳ３２０Ｃ６２１１／Ｃ６７１１仅有一种存储器映射方式，引导方式只需要两位进行设置，主机口的ＨＤ[４:３}映射为ＢＯＯＴＭＯＤＥ[４:０]同样是利用电阻上拉或下拉设置引导方式实现的。

图2 代码生成流程图

３ＲＯＭ引导模式实现

在许多基于ＴＭＳ３２０Ｃ６０００ＤＳＰ的应用程序的开发中，程序代码或数据表总是保存在ＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ或其它非易失存储器中，以保证掉电时代码仍在。但这些存储器的速度很慢，对速度性能要求很严格的代码就需要运行到其它快速存储器中，如片内ＲＡＭ或片外静态ＲＡＭ。这就需要在运行前将代码从ＲＯＭ存储器中装载到ＲＡＭ中，这是开发人员遇到的难点之一。从ＲＯＭ引导的应用程序的开发过程分以下几个步骤：

·在ＣＣＳ环境中，调试程序，编写相应的命令文件(．ｃｍｄ),编译连接以形成．ｈｅｘ(ＣＯＦＦ格式)文件，通过编程器转化成．ｂｉｎ文件(二进制文件),烧到ＲＯＭ中；

·系统加电复位，芯片从ＲＯＭ中拷贝固定长度的数据块（其中包括用户自身的引导代码）到ＲＡＭ中，用以初始化部分存储器；

·执行用户的引导代码和其它数据段以及程序段初始化所必需的段复制；

·使用包含．ｃｉｎｉｔ段中的数据初始化．ｂｓｓ段中Ｃ语言变量；

·程序从ｍａｉｎ()处开始执行。

在开发从ＲＯＭ引导的应用程序时，必须考虑以下几点：用户引导