基于C语言设置TMS320 DSP中断向量表

摘要：  随着DSP芯片应用的不断深入，用C语言开发DSP芯片，不仅可以使DSP芯片的开发速度大大提高，也使得程序的修改和移植变得十分方便。C语言设置TMS320系列DSP中断向量表是高级语言开发DSP的一个具体应用。

关键词： C语言，中断，中断向量表，DSP。

Setting TMS320 DSP Interrupt Vectors Table in C
Abstract  Along with the development of DSP chip, the exploiture of DSP in C not only accelerate the evolution of DSP ,but also make the program easy to modify and transplant. This is a practice application that setting TMS320 DSP interrupt vectors table in C.

Key Words  C language, Interrupts, Interrupt vector table, DSP.

1、      引言
DSP（数字信号处理器）自二十世纪70年代末80年代初诞生以来，得到了突飞猛进的发展，在信号处理、通讯、雷达等方面应用越来越广泛，而且开发手段和开发设备也越来越多样化。其中C语言在DSP开发应用中起着越来越重要的作用，以C语言编写的DSP应用程序具有可读性、可移植性，易于维护和修改。另外在DSP应用系统中，中断是完成数据传递、实时处理等的重要手段，因而用C语言完成对DSP中断设置是DSP开发的重要内容。
    DSP中断的设置主要包括中断服务程序的编写，中断向量表的设置，中断寄存器的初始化等内容。本文以TI公司TMS320系列DSP为例，说明用C语言设置中断向量表的方法。并给出实例进行说明。
2、      中断向量表的定位
中断服务程序的地址（中断向量）要装载到存储器的合适区域。一般这些向量都定位在0x0开始的程序存储器中。但有些处理器要求或者可以在其他的存储区域安装中断向量。
对于微处理器模式下的TMS320C25、TMS320C26、TMS320C28、TMS320C30、TMS320C31，中断向量定位于0x0开始的地址。对于微计算机/程序引导模式下的TMS320C31的中断向量定位于0x809fc1，TMS320C26的中断向量定位于0xffa0。TMS320C5X复位向量定位在0x0，其他中断向量可以定位于任何2K字的程序存储器中，中断向量表的定位是与PMST寄存器的IPTR位有关，有效的中断向量表的基地址是0x0，0x800，0x1000，0x1800，0x2000，…0xf800。
TMS320C4X的复位向量定位在四个地址之一，这四个地址由外部引脚RESETLOC0和RESETLOC1决定。TMS320C4X的中断向量可存在于任何512字范围的存储器中，中断向量表的地址由中断向量表指针（IVTP）寄存器决定。另外，TMS320C4X的自陷（trap）中断向量可存放在512字范围的存储器中，自陷向量表的地址由自陷向量表指针（TVTP）寄存器决定。有效的中断或者自陷向量表的基地址是0x0，0x200，0x400，0x800，0xa00，0xc00，0xe00，0x1000，0x1200…0xfffffe00，如表1所示。
有两种方法可以初始化中断向量表，下面讲解这两种方法：
方法一：利用已命名的ASM段
生成向量表的最直接方法就是用汇编指令.sect来生成一个表。这个表包含中断向量的地址和跳转指令。
表1
处理器      向量表基地址      说明
TMS320C2X      0x0      不包括微计算机/程序引导模式下的TMS320C26
TMS320C26      0xffa0      微计算机/程序引导模式
TMS320C30      0x0     
TMS320C31      0x0      微处理器模式
TMS320C31      0x809fc1      微计算机/程序引导模式

TMS320C4X      复位      0x0,0x7fffffff,0x80000000,0xfffffff      外部引脚RESETLOC0和RESETLOC1决定
     中断向量      任意512字范围      IVTP寄存器决定
     自陷向量      任意512字范围      TVTP寄存器决定
TMS320C5X      复位      0x0     
     中断向量      任意2K字数据页      PMST寄存器的IPTR位决定
在微计算机/程序引导模式下TMS320C2X、TMS320C5X和TMS320C31 从中断向量的位置处执行代码，因而要用跳转指令来代替中断向量，如TMS320C31用24位指令BR来实现：
INT1：   BR   _c_int01
在微处理器模式下TMS320C30、TMS320C31和TMS320C4X，中断向量是下一条存取指令的地址，因而中断服务程序的地址用汇编指令.word存储在中断向量处。例如，TMS320C4X中断1 可用汇编语言定义如下：
INT1：  .word   _c_int01
     因为中断服务的标识符在汇编语言模块外部被声明，所以标识符必须用.ref或.global来声明。下面的例子是一个汇编语言模块（vecs.asm）定义了一个包含TMS320C5X跳转指令的段。
.ref    _c_int0,  _c_int1      ；在外部定义中断向量
.sect  “vectors”             ；声明一个一命名的段
RS： b         _c_int0        ；转至复位向量    
I1： b         _c_int1        ；转至中断向量1

      处理保留和未使用的区域
有时中断向量表中包含保留的地址，例如微计算机/程序引导模式下的TMS320C26或者TMS320C4X和TMS320C5X的复位和中断向量不连续的情形。TMS320C31也会发生这种情形，系统中并不是所有的中断都能被用到。为了处理向量映象中的保留地址，就要使用汇编指令.space。注意对于定点设备.space保留的是位，对于浮点设备.space保留的字。例如，微计算机/程序引导模式下TMS320C26，假设所有中断都是可用的
.sect   “vectors”  ；为复位和中断向量定义已命名的段
.space  2*16        ；保留的空间
b      _c_int1       ；INT0
b      _c_int2       ；INT1
b      _c_int3       ；INT2
b      _c_int4       ；TINT
b      _c_int5       ；RINT
b      _c_int6       ；XINT
b      _c_int7       ；TRAP
注意.sp

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