基于C语言设置TMS320 DSP中断向量表

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增大字体作者：佚名来源：本站整理发布时间：2009-01-10 11:55:31

ace指令为复位向量保留的位置在程序引导方式下不能使用，因为复位会启动程序引导功能。使用.space时vectors段链接到0xfa00，不使用.space指令该段链接到0xfa02。
但是，如果定时器和自陷中断向量被使用时，可用.space指令对向量表进行如下的定义：
.sect   “vectors”    ；为复位和中断向量定义已命名的段
.space   2*4*16      ；保留的和3个未使用的向量
b      _c_int4        ；TINT
.space   2*2*16      ；2个未使用的向量
b       _c_int7        ；TRAP
注意在中断和自陷向量表中未使用的部分可用来存储数据。但为了保证中断处理的正确，一定要确保中断和自陷向量不被破坏。
      链接到存储器映象
已命名段产生后，TMS320链接器就会把向量表链接到存储器的合适位置，共分三步进行：
1.      链接汇编语言模块；
2.      根据中断向量表的定位定义链接器的MEMORY段；
3.      在链接器的SECTIONS命令中，定位这些已命名的段。
下面是TMS320C5X的命令文件，将vectors定位到040h。
-c
vecs.obj
main.obj
-l rts50.lib
MENORY
{
PAGE0:VECTORS：origin = 0000h, length = 003fh
         ROM ：origin = 0040h, length = 007cfh
}
SECTIONS
{
“vectors” ：｛｝ > VECTORS
.text     ：｛｝ > ROM
.
}
方法二：安装一个运行时的向量
这种方法在开发和调试时很有用的，这种方法是用C语句在装载中断服务程序地址时建立一个运行时的向量。该方法适用于微处理器模式下的TMS320C30和TMS320C31，以及TMS320C4X，因为它们只用地址，而不用跳转指令作为中断向量。其重点就是将中断服务程序的地址放到合适的存储器空间，例如，TMS320C30地址0x1对应于外部中断0（INT0），在该地址安装中断服务程序c_int01。使用如下语句“
*((void (**) () )0x1) = c_int01;
这里，0x1被转换成指向函数的指针，因为它包含函数c_int01的地址。

3、      向量表指针
TMS320C4X和TMS320C5X都可以不将中断向量表放在0x0开始的位置。这两个系列的DSP都是由寄存器来确定中断向量的位置。TMS320C4X的复位向量地址是由处理器的引脚确定的四个地址中的一个。中断能够被正确的处理，首先必须在接收到中断之前对中断向量表进行初始化。下面几个例子是用来说明初始化与中断有关的寄存器的方法。
例1：在C中嵌入汇编语句
这个例子，利用在C语言中嵌入汇编语句来设置TMS320C4X的中断向量，其起始地址为0x0，方法是通过将IVTP寄存器的值设置为0x0。
asm(“      PUSH      R0”);
asm(“      LDI      0h, R0”);
asm(“      LDPE   R0, IVTP”);
asm(“      POP            R0”);
例2：利用TMS320C4X的PRTS
这个例子，利用TMS320C4X的并行运行支持库来设置中断向量表，起始地址为0x02ff800，利用PRTS库函数set_ivtp（）设置IVTP寄存器的值使向量表定位于RAM0存储器的开始地址。当使用PRTS时，不需要用户命名中断向量段，而是在运行时使用PRTS函数install_int_vector()将向量定位在预先定义的段.vector中。这种方法要求向量在运行时安装，以防止程序和数据被修改。另外，首先要把PRTS库链接到程序，并在命令文件中预先定义.vector段，把.vector段定位在ROM0存储器的开始地址。命令文件如下所示：
-l prts40.lib
MEMORY
{
RAM0:org = 0x2ff800 , len = 0x400
}
SECTIONS
{
“.vector”: {} > RAM0
}
主程序中必须包含头文件intpt40.h。函数set_ivtp()使用预定义的参量DEFAULT才能被调要，这样设置IVTP寄存器可使.vector段按命令文件中定义定位。中断向量可使用函数install_int_vector()来安装，如下所示：
#include <intpt40.h>
void c_int99(void)
{
   for( ; ; );
}
void main(void)
{
    set_ivtp(DEFAULT);
install_int_vector((void *) c_int99,2);
例3：链接时指定TMS320C4X或TMS320C5X的符号
当TMS320C5X的编辑器中没有PRTS库而不能设置向量表指针时，还有一个方便的方法可以达到同样的目的。那就是使用在链接时指定符号的方法。
这种方法的主要思想是利用包含复位和中断向量的汇编语言段（.sect）以及用链接器映射中断向量在内存中的分布。C程序可以获得这个地址并把它装载到中断向量表指针（TMS320C4X的IVTP寄存器或者TMS320C5X的PMST寄存器）。
本例为TMS320C5X芯片，中断向量定位于汇编语言模块中，标号IVECS指向中断向量表的基地址，下面说明如何获取中断向量地址。
   .def IVECS
.ref _c_int0, _c_int1, _c_int2
.sect “reset”
b    _c_int0
.sect “vectors”
IVECS .space 2
b     _c_int1
b     _c_int2
在链接器中，用链接器指定的标号初始化链接器定义的变量。如下所示：
–c
vecs.obj
–lrts50.lib
_vecTable = IVECS
MEMORY
{
PAGE 0: VECTORS: origin = 00000h, length = 0003fh
ROM: origin = 00040h, length = 007CFh
P_RAM: origin = 00800h, length = 023FFh
. . .
}
SECTIONS
{
”reset” > VECTORS
”vectors” > P_RAM
.text: > ROM
.cinit: > ROM
.bss: > RAMB0_D
.stack: > INT_RAM
}
在C程序中，将vecTable声明为外部的无符号指针：
extern unsigned int *vecTable;
将它装载到PMST寄存器中。
unsigned int *pmst = (unsigned int *) 0x07;
*pmst = (unsigned int) vecTable;
4、      结束语
随着DSP芯片性能价格比的不断提高，DSP芯片会在更多的领域内得到更为广泛的应用。利用高级语言特别是C语言开发的DSP应用系统将会得到不断推广，从而可以提高DSP芯片的开发速度。