TMS320C32DSP的中断编程方法及BOOT功能实现

则c_int00就自动接入。链路C程序时，链接器将可执行模块的入口点设置为c_int00。
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3 程序设计实例

本程序采取定时器中断方式对0x810050口取返，控制外部驱动的LED管闪烁，同时运行AD采样子程序，进行数据采集。由于篇幅所限，采样子程序不加详述，用户可以根据需要自行编写。具体程序如下：

/*led ioport address 810050h,810040H-81005FH.*/

#define vec_addr (volatile int)0x880100;

/*定义中断向量表表首*/

void c_int09()； /*声明中断处理函数*/

volatile int *io_in =（volatile int *）0x810050; /*定义LED接口地址指针*/

volatile int *io_add = （volatile int *）0x808000; /*定义C32控制寄存器表表首*/

volatile int *intvec =(volatile int *)0x880100; /*中断向量表表首指针*/

main（）

{

asm("ldi 8801h,r0"); /*8801H送R0*/

asm("lsh 16,r0"); /*左移16位，变成88010000H*/

asm("ldi r0,if"); /*88010000H送IF，定位中断向量表，并清除所有中断标志*/

io_add[0x28] = 0x3ffff; /*给定时器0周期寄存器赋值*/

io_add[0x20] = 0x301; /*设置定时器的控制寄存器*/

intvec[9]=(volatile int)c_int09; /*设置定时器中断向量*/

asm("or 300h,ie"); /*使能定时器中断*/

*io_in = 0x00； /*LED控制口赋初值，LED亮*/

io_add[0x20] = 0x3c1; /*启动定时器*/

asm("or 2000h,st"); /*全局中断使能*/

for(;;); /*等待中断*/

}

void c_int09()

{ *io_in = ～(*io_in); /*取反，LED闪烁*/

ad_convert(); /*用户的采样子程序*/

}

在使用ASM嵌入语句时，要注意引导后应有空格或者一定的缩进量，否则编译器会把指令当成标号，出现编译错误；同时编译控制项要用-V32，而不要用-V30，否则链接器会把文件按照TMS320C3X的其它型号而不是TMS320C32来链接，这样生成的BOOT文件就不能在TMS320C32下运行了。

4 BOOT功能实现

在程序调试完毕后就可把最终的COFF可执行文件制作成可写入EPROM的16进制BOOT文件。这可用文件转换程序HEX30来实现，本文采用一步转换法，命令行为“HEX30 mych.cmd"，然后转换程序本身就可以根据各选项生成用户自己需要的文件。在笔者设计的系统中，采用8K×8EEPROM、并行引导方式，从1000H开始引导，所以strb0作为BOOT选通信号，引脚INT）应为低。Mych.cmd文件清单如下：

/*************************************************

/*mych.cmd文件清单*/

/************************************************/

myc.out /*输入文件名*/

-a /*输出文件为ASCII格式*/

-memwidth 8 /*系统存储器宽度*/

-image /*输出文件去掉地址映象*/

-zero /*未用处填充为0*/

-e 0x881029 /*引导成功后程序执行的起始地址*/

-bootorg 1000h /*从1000H开始引导*/

-iostrb 0F8h /*配置iostrb*/

-strb0 0x000F10F8 /*配置strb0*/

-strb1 0x000010F8 /*配置strb1*/

ROMS

{

EPROM： org=001000h,len=02000h,romwidth=8, /*8K×8的EPROM*/

files={myc.hex} /*输出文件名*/

}

SECTIONS

{ .text:BOOT

.data:BOOT

.cinit: BOOT

.const:BOOT /*各文件块位于BOOT区*/

}

需要特别说明的有两点。其一是memwidth和romwidth的选择，这将直接影响输出文件的个数。如果romwidth=8，而menmwidth=16，那么输出文件就应该有两个，电路设计中就应该采用两片EPROM来实现。如果二者是相等的，那么输出文件数就只有个，也就是说文件数=memwidth/romwidth。其二就是-E选项后的地址选择。该地址是系统引导成功后程序开始执行的地址入口，可以从链接后生成的myc.map文件中得到。在本设计中，myc.map部分清单如下（其中_cint00所对应的地址881029即为所需要的入口地址）：

********************************************************

TMS320C3x/4x COFF Linker Version 5.11

********************************************************

>>Linked Mon Jun 3 10:40:36 2002

OUTPUT FILE NAME: <myc.OUT>

ENTRY POINT SYMBOL:"_c_int00"address:00881029

MEMORY CONFIGURATION

……

通过采用C语言对DSP进行开发，使程序可读性更好，结构更加合理，而且大大缩短了开发周期；同时针对C语言的一些弱点，采用嵌入少量汇编语言的方法完成对中断的控制，保证了程序的高效性；由于采用一些转换的方法，完成了在C环境下的BOOT功能。本实例完全能够独立运行，并且在数据采集系统上得到了应用，收到了良好的效果。

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