用PICC编译器开发PIC系列单片机的代码

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摘要：介绍PIC系列单片机C语言的发展；以HI-TECH Software公司的HI-TECH PICC为例，介绍PICC编译器的特点和用其开发PIC系列单片机时应注意的一些问题。

    关键词：PIC PICC编译器 C语言/汇编语言 Hi-Tech

引言

目前，在市场上应用最广泛的应该属于8位单片机，Microchip Technoloogy公司推出的8位PIC系列单片机，目前在国内市场上深受用户欢迎，已经逐渐成为单片机应用的新潮流；但遗憾的是，目前国内介绍它的C语言开发工具的书籍和文章却比较少，而且用的人也不多，广大的程序员在用其开发的过程中都在慢慢摸索，可能会走一些弯路。笔者最近在用PIC的C语言时就遇到了好些问题，在这里想和最近一段时间用PIC的C语言的一些经验和广大的底层软件程序员做一下交流和介绍希望本文对用PICC开发PIC系列单片机的人有所帮助。

目前，在国内用得比较多的是Hi-Tech的Hi-Tech PICC编译器，而且目前市场上一些国内的PIC单片机仿真器也开始支持Hi-Tech PICC编译格式；因此，本文主要以Hi-Tech的PICC为基础，介绍一下PIC的C语言的基本特点。

1 Hi-Tech PICC的C语言开发工具的语言特点

PICC的C语言按ANSI C来定义，并进行了C语言的扩展。PICC和ANSI C有一个根本的区别就是，PICC不支持函数的递归调用。这是因为PIC单片机的堆栈大小是由硬件决定的，资源有限，所以不支持递归调用。它的数据也遵从标准C的数据结构，PICC的数据结构是以数据类型的形式出现的。PICC编译器支持的数据类型有位类型（bit）、无符号字符（unsigned char）、有符号字符（signed char）、无符号整型（unsigned int）、有符号整形（signed int）、无符号长整型（unsigned long）、有符号长整型（signed long）、浮点（float）和指针类型等。需要注意的是，PICC支持的多字节数据都采用低字节在前，高字节在后的原则。即一个多字节数，比如int型，在内存单元中存储顺序为低位字节存储在地址低的存储单元。高位字节存储在地址高的存储单元中，程序员在用union定义变量时一定要注意这一特点。

PIC的C语言变量分为局部变量和全局变量，所有变量在使用前必须先定义后使用。全局变量是在任何函数之外说明的、可被任意模块使用的、在整个程序执行期间都保持有效的变量。局部变量在函数内部说明。局部变量有两种：自动变量和静态变量。缺省类型为自动变量，除非明确将其声明为静态变量。而且，所有的自动变量都被分配在寄存器页0，所以bank限定词不能用于自动变量，便可以用于静态的局部变量。当程序退出时，自动变量占用的空间释放，自动变量也就失去意义。静态变量是一种局部变量，只在声明它的函数内部有效；但它占用固定的存储单元，而这个存储单元不会被别的函数使用，因此其它函数可以通过指针访问或修改静态变量的值。静态变量在程序开始只初始化一次，因此若只在某函数内部使用一变量，而又希望其值在2次函数调用期间保持不变，为实现程序模块化，则可将其声明为静态变量。例如以下声明中，有些为合法，有些为非法：

void max(void)

unsigned char var1; //合法声明

unsigned char bank1 var2; //非法声明

static unsigned char bank1 ver3; //合法声明

unsigned char var4=0x02; //合法声明，每次调用都初始化

static unsigned char bank1 var5=0x02; //合法声明，但只初始化一次

…………

}

PICC编译器对局部变量及传递参数使用RAM覆盖技术。编译时，连接器会自动把一些不可能被同时调用的函数的自动变量区重叠在一起，以达到内存的高效利用，因此其内部RAM的利用效率非常高。

2 函数调用时参数的传递

PICC函数参数的传递是根据被传参数的长度，用W、被调函数的自动变量区域或被调函数的参数区域传递，传递代码比较高效。传递给函数的参数可以通过一个由问号“？”、下划线“_”及函数名加一个偏移量构成的标号获取。下面为一调用求和子程序的源泉代码：

Unsigned char add_function(unsigned char augend,unsigned char addend);

Void main(void)

{

unsigned char temp1,temp2,temp3;

tem3=add_function(temp1,temp2);

}

unsigned char add_function(unsigned char augend,unsigned char addend)

{

return(augend + addend);

}

编译后生成的汇编程序为：

_main

; _temp2 assigned to?a_main+0

；_temp3 assigned to ?a_main+1

; _temp1 assigned to ?a_main+2

bcf status,5

bcf status,6

movf (((?a_main+0))),w

movwf(((?_add_function)))

movf (((?a_main+2))),w

fcall (_add_function)

movwf(((?a_main+1)))

_add_function

; _augend assigned to ?a_add_function+0

; _augend stored from w

bcf status,5

bcf status,6

movwf(((?a_add_function+0)))

movf (((?a_add_function+0))),w

addwf (((?_add_function+0))),w

return

3 PICC语言和汇编语言的混合编程

一般情况下，主程序都是用C语言编写的。C语言与汇编语言最大的区别在于，汇编程序执行效率较高，因为，C语言首先要用C编译器生成汇编代码，在不少情况下，C编译器生成的汇编代码不如用手工生成的汇编代码效率高。在PICC中，可以用两种方法

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