DSP+FLASH引导装载系统的设计与实现

识别的HEX格式。
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3 引导装载模型设计

3.1 引导装载原理

加电前，DSP设置为微处理器模式（MP=1）。加电后，DSP首先执行0xFF80处的中断向量表起始处的跳转命令，转向0xF800处的引导程序段并实现代码移植功能。完毕后，再次跳转到移植后的用户程序段的起始地址并执行之。

3.2 逻辑功能分块

引导装载系统包括引导程序段、用户程序段、中断向量表和连接命令文件四部分。引导程序段负责将用户程序段和中断向量表装载到目标地址，用户程序段是实现用户系统功能的核心代码，中断向量表包括加电后的跳转处理和中断服务程序的入口，连接命令文件则是分配各个程序段在DSP地址空间中的位置。

3.3 具体代码实现

引导程序段（load.asm）如下：

.def load_start

.sect "load_prg"

load_start:

ssbx intm ;关中断

rsbx sxm ；符号扩展模式设置为0

ld #0,dp ;定义数据页指针为0

nop

nop

nop

ld #0ff80h,a ;移植中断向量表，0xff80为中断向量表的旧起始地址

stm #VECT_NEW,ar1 ;VECT_NEW表示中断向量表的新起始地址

rpt #(VECT_LEN-1) ;VECT_LEN表示中断向量表的长度

reada *ar1+

nop

ld #MAIN_OLD,a ；移植用户程序段，MAIN_OLD表示用户程序段的旧起始地址

stm #MAIN_NEW,ar1 ；MAIN_NEW表示用户程序段的新起始地址

rpt #(MAIN_LEN-1) ;MAIN_LEN表示用户程序段的长度

reada *ar1+

endboot:

orm #020h,@1dh ；设置OVLY=1，使得内部RAM同时映射到DSP数据和程序空间

ld #MAIN_NEW,a

bacc a ；程序指针指向用户程序段的的起始地址

.end

用户程序段（main.asm）如下：

.def main_start

.sect "main_prg"

main_start:

USER_PRG ;此处添加用户程序段

.end

中断向量表（vect.asm）如下：

.mmregs

.ref main_start

.ref load_start

.def reset

.def nmi

.sect ".vectors"

reset: bd load_start ；加电后，跳转到自启程序段起始地址

stm #200,sp

nmi:rete ；此表中只包含NMI中断入口，也可以类似添加其它中断入口

nop

nop

nop

.end

连接命令文件（boot.cmd）的配置如下：

vect.obj

main.obj

load.obj

-o boot.out

SECTIONS

{

main_prg： load=MAIN_OLD,run=MAIN_NEW

vectors: load=0ff80h,run=VECT_NEW

load_prg: load=0f800h

}

4 写入目标代码

上述引导程序经过CCS编译及连接后，生成的目标文件boot.out是DSP能够识别的COFF格式。但是FLASH不支持这种模式，所以不能直接写入FLASH中。CCS自带有多种HEX类型的转换程序，比如常见的有Intel格式等。但是不同的HEX类型有不同的格式和头尾开销，比如Intel格式中除了数据之外还有起始符、字节个数、起始地址、类型以及校验位等各种信息，并非纯粹数据的HEX格式表示。了解了Intel格式的文件结构之后，就可以从中提取出需要写入FLASH中的代码的HEX格式有相应的地址，即对应上面提到的mydata和myaddress。然后就可以利用上面的方法，用DSP将引导系统各个部分的代码脱机运行前写入FLASH。

5 简单测试实例

利用上述方法，使得系统在脱机状态下实现引导装载，并且从DSP的XF端口输出均匀脉冲波形。直接修改用户程序段可用如下的代码取代用户程序段中的USER_PRG。

loop:rsbx xf

nop

ssbx xf

nop

b loop

经过编译、连接、格式转换以及写入FLASH之后，系统就可以实际脱机运行了。加电一段时间后，可以通过示波器测量得到XF端口的均匀脉冲波形，证明引导装载成功。

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