μC/OS-II在80196KC单片机上的移植

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增大字体作者：佚名来源：本站整理发布时间：2009-01-10 22:56:11

用ＯＳ-ＩｎｔＣｔｘＳｗ()之前又有一个关中断的操作。因此，笔者采用ｐｕｓｈａ方式来关闭中断，也就是说，切换到另一高优先级的任务后，会在当前任务中留下在ＯＳＩｎｔＣ-ｔｘＳｗ()和ＯＳＩｎｔＥｘｉｔ()调用的返回地址４个字节的垃圾和ｐｕｓｈａ关中断时进栈的４个字节垃圾（共８个字节）。因此，为了保证下次切换到该任务的正确性，应将ＳＰ指针加８，然后再进行任务切换。为加深对此的理解，可以做一假设：如果８０１９６ＫＣ是２４位（３个字节）寻址能力，在当前任务中会留下ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ()和ＯＳＩｎｔＥｘｉｔ()调用的返回地址的６个字节的垃圾，如果关中断直接采用ａｓｍｄｉ方式，而不牵扯到堆栈操作，此时ＳＰ应调整６个字节而不是８个字节。

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５　正确性检验

图３是一个点灯程序的主任务流程。其６个灯中的每一个点灯操作都是一个单独任务。第一个灯每两个时钟节拍做一次异或操作。如果ＬＥＤ１每执行２次异或操作向任务２发一信号量２每执行３次异或操作向任务３发一信号量３每执行４次异或操作向任务４发一信号量４，每执行５次异或操作向任务５发一信号量５，每执行６次异或操作向任务６发一信号量６。那么，任务２到任务６在接到相应的信号量时将对自已控制的灯进行一次异或操作。理论分析，ＬＥＤ２到ＬＥＤ６的波形周期分别为ＬＥＤ１的２到６倍。笔者曾用示波器对６个灯的波形进行观察，其结果与理论分析相符，同时，在连续运行数天后，没有发现死机和复位，证明移植成功。

μC/OS-II在80196KC单片机上的移植

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