VxWorksforX86的输入输出定向
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摘要:
此文主要介绍在嵌入式系统VxWorks中针对X86开发时标准输入输出的重定向
关键词:
PC console
重定向
嵌入式系统 VxWorks
实时操作系统 RTOS
前言:
VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。实时嵌入式操作系统VxWorks已经在国内的嵌入式系统开发中占据着重要的地位,特别是在通信行业中。
在通信设备中,一般都是无头设备,所谓无头设备是指不外接显示器,也不外挂键盘的,那么这个时候一般采用串口作为其输入输出的用户操作接口。怎么将串口转换为标准输入输出的用户操作接口,此时就出现了标准输入输出的重定向问题,笔者在VxWorks的开发中,曾多次碰到此问题,并就此问题进行了一些研究,也有一些心得。
VxWorks5.4中的输入输出重定向
在VxWorks5.4 for X86的开发中,缺省输入输出是PC console,也即通过VGA的标准输出和键盘的标准输入。
那么此时怎么将其输入输出定向到串口上来呢?
a)、BootRom中的重定向
打开target\config\all\bootConfig.c文件,可以找到这样一行代码:
consoleFd = NONE;
此consoleFd变量即标准输入输出句柄,此时为空。
同样,可以找到如下的三行代码:
ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd);
ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);
ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);
此三行代码的意思是将标准输入输出定向到consoleFd。
在这两段代码之间有打开诸如串口、PC console等过程,并将其打开的句柄赋给了consoleFd,这样就将其标准输入输出定向到PC console等。
同样,如果在定向之前,即ioGlobalStdSet函数之前打开别的I/O设备,如socket、文件、管道等的话,那么标准输入输出就定向到socket、文件、管道等。
一般情况下,用户采用串口作为输入输出操作接口,所以我们一般将标准输入输出定向到串口。
那么,怎么将标准输入输出定向到串口呢?按照以上原理,只要在ioGlobalStdSet函数之前打开相应的串口并将所打开的串口句柄赋给consoleFd就可以了。
实现代码如下:
/*打开串口,输入输出重定向到超级终端*/
if((consoleFd=open("/tyCo/0",O_RDWR,0))==ERROR)
logMsg("open /tyCo/0 error! \n",0,0,0,0,0,0);
(void)ioctl(consoleFd,FIOBAUDRATE,9600);
(void)ioctl(consoleFd,FIOSETOPTIONS,OPT_TERMINAL&~OPT_ECHO);
(void)ioctl(consoleFd,FIOWFLUSH,0);
(void)ioctl(consoleFd,FIORFLUSH,0);
b)、VxWorks中的重定向
在BootRom中将标准输入输出已经定向到串口,但是在VxWorks中,当BootRom起来将VxWorks引导后,将执行权交给了VxWorks,而此时VxWorks会将BootRom中对硬件初始化的过程重新初始化,故其定向会重新按照缺省方式定向到PC console,标准VGA输出和键盘输入。
那么又怎么将其定向回串口呢?
打开target\config\comps\src\usrPcConsole.c文件
在其代码中也同样可以看到其定向过程,那么我们也可以按照BootRom的方式将串口打开并定向。
VxWorks5.5中的输入输出定向
在VxWorks5.5中,已经将其标准输入输出直接定向到串口,并且其标准输入输出更简单,直接通过target\config\bspName\config.h文件中的宏定义就可以实现。
怎么样切换回PC console的输入输出模式呢?
在target\config\bspName\config.h文件中,可以找到如下定义:
#undef INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */
#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE
# define PC_CONSOLE (0) /* console number */
# define N_VIRTUAL_CONSOLES (2) /* shell / application */
#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */
/* PS/2 101-key default keyboard type (use PC_XT_83_KBD for 83-key) */
#define PC_KBD_TYPE (PC_PS2_101_KBD)
从上可以看出,缺省情况下,宏INCLUDE_PC_CONSOLE是关闭的,所以我们在制作BootRom后,启动时在显示器上会出现如下的输出:
V1.6+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++……
并且此时会停在这里不动,感觉好象是系统不能启动,其实,系统已经启动起来了,并且其打印信息已经输出到串口,如果你插上串口线的话,可以从超级终端看到打印输出的。
定义宏INCLUDE_PC_CONSOLE后,同时也定义了PC_CONSOLE和键盘类型,这样就可以通过键盘接受标准输入,通过显示器有标准输出。
实际开发中的应用
在实际产品开发中,用户可能会开发适合自己风格的用户操作接口,包括Telnet、console等,console即串口的超级终端输入输出,按照以上方法实现其定向,但是Telnet时可能就需要随时将标准输入输出定向到打开的相应的Telnet socket。WindRiver公司有一套制作用户接口(CLI)工具——RapidControl,利用此工具可