TMS320C62xHPI引导过程的实现

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…
};

    3.2 主机对HPI接口的操作

    TMS320C62x提供了三个16位寄存器：HPIC、HPIA、HPID和16位数据线与主处理器通信。主处理器通过HPIC、HPIA、HPID和16位数据线来与TMS320C62x进行数据交换，数据交换的过程如下：

    1）首先初始化HPIC；
    2）然后把地址写到HPIA；
    3）最后通过HPID读或写数据。

    假设主机CPU也是TMS320C62x，那么主机与目标机之间的连接如图1所示：

javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>

    如图1所示，假如Target 6201的/HCS连接到主机6201的CE1上。Target 6201的HPI寄存器映射到Host 6201DSP内存中，HCNTRL[1:0]和HHWIL连接到主机CPU的地址线上，那么HPIC、HPIA、HPID寄存器的地址分配如表2所示。，那么在C语言中，可以通过指针访问HPIC、HPIA、HPID，例如：

#define C6201_HPI 0x01400000  /* Host address on which C6x HPI is mapped */
int *hpi_ptr;      /* define and initialize pointer*/
hpi_ptr = (int *)C6201_HPI;

/* Write dest_address to HPIA, with HOB=1 */
ptr_hpi[2] = (int)(dest_address & 0x0ffff);
ptr_hpi[3] = (int)((dest_address>>16)&0x0ffff);

表2  HPIC、HPIA、HPID各寄存器的地址分配
 

映射到主机的地址	HPI控制线		HPI寄存器访问
	HCNTL[1:0]	HHWIL
HPI Base address + 0x00	00	0	HPIC 1st  halfword
HPI Base address + 0x04	00	1	HPIC 2st  halfword
HPI Base address + 0x08	01	0	HPIA 1st  halfword
HPI Base address + 0x0C	01	1	HPIA 2st  halfword
HPI Base address + 0x10	10	0	HPID 1st  halfword HPIA 自增
HPI Base address + 0x14	10	1	HPID 2st  halfword HPIA自增
HPI Base address + 0x18	11	0	HPID 1st  halfword HPIA不自增
HPI Base address + 0x1C	11	1	HPID 2st  halfword HPIA不自增

    3.3 主机通过HPI下载代码和数据段到目标DSP

    一个程序由初始化区和非初始化区两部分组成，主机处理器必须根据.cmd命令文件把这两个区装载到DSP正确的地址。下面这段代码就是将代码段和数据段两部分分别下载到指定地址（即程序RAM和数据RAM）。它主要是从*source中读出32位长的数据，然后通过HPI将此数据写到DSP的dest_add地址（即程序RAM和数据RAM）中。*source中的数据就是DSP的启动代码段和数据段中的数据。

void C6x_write_section(int *ptr_hpi, short *source, int dest_add, int length)
{
int i;
/* Write HPIC with HWOB=1,1st halfword transferred is least significant */
/* HCNTRL1 HCNTRL0 HHWIL */
ptr_hpi[0] = 0x0001; /* 1st halfword 0 0 0 */
ptr_hpi[1] = 0x0001; /* 2nd halfword 0 0 1 */
/* Write destination address to HPIA, 1st halfword is least significant */
/* HCNTRL1 HCNTRL0 HHWIL */
ptr_hpi[2] = (int)(dest_add & 0x0ffff); /* 0 1 0 */
ptr_hpi[3] = (int)((dest_add>>16)&0x0ffff);/* 0 1 1 */
for(i=0 ; i < length ; i++)
{
/* Write source_word to HPID with address post-increment */
/* 1st half-word transferred is least significant */
/* HCNTRL1 HCNTRL0 HHWIL */
ptr_hpi[4] = (int) *source++; /* 1 0 0 */
ptr_hpi[5] = (int) *source++; /* 1 0 1 */
}
}

    3.4 目标DSP开始执行所下载的代码

    主机通过HPI下载代码段和数据段到目标DSP以后，那么目标DSP就需要执行所下载的代码了。通过写HPIC寄存器的DSPINT位为1让DSP退出复位状态后，DSP就开始从地址0执行所下载的代码了。具体实现代码为：

/* Write HPIC with DSPINT=1 */
/* HCNTRL1 HCNTRL0 HHWIL */
/* 1st halfword 0 0 0 */
/* 2nd halfword 0 0 1 */
ptr_hpi[0] = 0x0002; /* 1st halfword */
ptr_hpi[1] = 0x0002; /* 2nd halfword */

    4 总结

    根据前面所述，TMS320C62x HPI启动过程如图2所示。

javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>

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