远程监视、控制系统应用嵌入式Linux
工业嵌入式系统(INES:Industrial Embedded Systems)是由欧盟(EU:European Union)设立的用来促进使用开放源码软件的项目。INES自建立以来,已经有大量使用嵌入式Linux的应用和报告出现在实际应用中。这些应用和报告使我们看到了使用嵌入式Linux实现工业项目的希望。同时,也使我们看到了嵌入式Linux在一些意想不到地方的使用。
下面是三个具体的应用实例。
智能化的监视和控制远程点—BIRD2
网络通信功能已经成为嵌入式设备的发展必然。由于因特网的普及和飞速发展,使用基于TCP/IP的通信机制显得更具实用性。
BIRD2用户试验的目标是:使用基于嵌入式TCP/IP通信机制、在GSM(目前最大的数字蜂窝通信系统)基站将开放源码操作系统用做远程监控系统的可行性。监控数据可以通过TCP/IP兼容的传输通道,用各种通信方式如PSTN、ISDN、Ethernet或者通过GSM移动电话网络等多种途径进行传输。
BIRD2采用ULTRA进行研究、开发、设计、生产,其目标是开发出用于电子、通信以及石油工业的高技术解决方案,旨在成为使用边缘技术的端到端的供应链管理以及其他移动解决方案,从而为其顾客和合作伙伴提供最高性能的远程监视和远程控制产品。
ULTRA工业部分为监视机控制系统,引入技术是Modular Linux Data Acquision System。
经济效益
BIRD2项目约18个月偿还期,使用新技术节约了70%的成本,顾客购买价格降低了30%,每3年销售成倍增长。
产品的新特性
产品新特性或新功能有:使用TCP/IP作为标准协议、通过拨号连接或网络服务、提供商进行远程访问、用使用Linux操作系统的嵌入式计算机代替桌面计算机和具有远程诊断及升级的能力。
技术上的选择
经过几年的成长,Linux逐渐发展并得到广泛认可。对嵌入式PC的应用,目前Linux具有诸多优势:
◆ 具有正常运行于较小内存的能力;
◆ 一个多任务的实时操作系统必须包括对授权的保护和控制方法;
◆ Linux是Free的;
◆ 许多主要的公司,都有广泛Linux工具支持(部分免费),包括C、C++编译器以及Java环境。通过在ULTRA技术上采用Internet网络通讯以及开放源码操作系统,BIRD2将有很大的改进。
技术实现
由于系统必须将分部在全国各地的基站加以连接,惟一切实可行的连接选择是使用TCP/IP。TCP/IP允许将存在的各种不同的操作系统在网络层实现透明连接,同时还允许远程诊断和目标SW的升级。对Internet相关的SW的广泛使用使得选择这种解决方案成为必然。
网络化的称重系统
Bilatron是一个建立于1984年的有着13个员工的公司,位于意大利中心。此公司的主要业务是设计、生产、销售工业应用的称重系统。
在Bilatron公司的定制工业称重系统中,使用了uClinux以及一个具有标准网络功能的控制器,以便为顾客提供新的售后服务,这些技术的使用也减少了系统的实现时间。
Bilatron公司的产品包括:用于火车车厢、客车、坦克的称重系统;为残疾人提供的个人用品、医疗以及运动器械;为动态称重提供的特殊称重设备。
由于新的基于uClinux的具有标准网络设施的控制器的使用,Bilatron公司为用户提供了新的售后服务。该控制器还使得定制具有广泛复杂度的工业称重系统的实现时间有所减少。
Bilatron还参与安装和维护称重系统产品、校准并为其产品颁发合格证。
Bilatron公司的专用称重设备(动力的、批量的、快速运行的称重仪、重量校准仪、crane-scales)占公司产量的60%;标准称重系统(称车辆及其载重、平台、油箱、青贮塔用的台称)占公司产量的35%;个人用品(残疾人、医疗及运动器械)占公司产量的5%。
经济效益
在过去的三年里,Bilatron公司的售后服务的经济效益持续增长。计划新设备WISE将进一步提高公司的销售额。这是因为设备在刻度校准监控上具有的远程控制能力。
三年内的期望投资回报率为204%,能够提供远程的售后刻度校准服务减少定制称重系统的实现时间,新设计面世时间加快。
产品的新特性
增强的控制器的主要新特性如下:
◆ 标准的网络接口。
◆ 使用嵌入式动态Web服务器,实现了远程配置和监控。
◆ 缩短了定制工业称重系统的安装时间。
◆ 远程的售后刻度校准服务。
◆ 使用能够快速载入、评估的简单的类C语言的脚本引擎处理产生的原始数据。这样一来,不需要在整个工作链上工作、不需要涉及运行于系统上的主要应用就可以更改决定重量的启发式算法。
◆ 图形化的液晶显示管理。
技术上的选择
他们选择使用TCP/IP通信机制原因是:
◆ 他们可从其意大利基地将其业务拓展到世界范围内,并提供维护服务。
◆ 为顾客提供广泛的售后服务。其中最重要的是远程监控称重系统的刻度校准情况的能力。
◆ 使用标准接口和协议,使其称重设备能够与工业控制系统集成。
◆ 使公司能够在较短的时间内设计和递送定制的分布式称重系统。
◆ 选择采用嵌入式开放源码的操作系统(源自Linux)是因为可在短时期内集成TCP/IP通讯机制(Linux的网络连接功能是自带的);可减少产品的面世时间及风险;可减少组件成本。这是由于Linux在没有MML的低成本控制器免费的可用性和集成性较少在组件中集成新设备的设计开销和
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