TrimediaDSP芯片JTAG接口的仿真器设计
摘要:提出Trimedia DSP芯片硬件仿真器的硬件电路组成和接口软件设计;介绍JTAG接口的标准、工作原理及在芯片中的实现。
关键词:Trimedia DSP的JTAG接口 EPP模式的并行口 硬件仿真器
Trimedia集成电路是Philips公司新近推出的针对多媒体应用的一种高性能DSP。它能够进行高质量的视频和音频处理,可以通过在线调试工具——JTAG来开发Trimedia DSP的各种资源和调试各种应用程序。为了能够满足研发、生产上对系统编程及工程上对现场调试的需要,开发了使用方便、成本低的仿真器。
1 仿真器硬件电路组成
图1为系统的组成框图。整个仿真器的功能可以由1片可编程逻辑器件来完成。图1中有两个接口:一个与Trimedia DSP的JTAG接口相连,另一个连接到计算机的并行接口。
之所以采用计算机的增强型并行接口,是因为现在一般的计算机都有如下几种端口:串行接口、并行接口、USB接口。串行接口速度不高,无法满足JTAG仿真器快速下载的要求;普通的并行接口,数据传输速率限制在50~150kbps,也无法满足JTAG仿真器快速下载的要求;USB接口是种快速的计算机接口,最高速率可以达到12Mbps,但由于该接口速度是在数据以块方式传输时实现的,无法满足快速读写转换的要求,所以,也无法达到我们要求的数据传输速率。而且一般的PC上都安装了具有EPP和ECP功能的I/O控制器,在EPP模式下,可以只用1个IN或OUT指令来向I/O控制器传输1个字节的数据,然后I/O控制器将会处理握手信号并产生选通信号。显然,在这种机器上的数据传输速度受到指令执行速率的限制。通常在同时代的机器上很容易获得1~1.75Mbps的数据传输速率。可见,增强型并行接口能够满足我们的需求,而且用EPP模式的并行接口进行开发的难度较小。
图1 系统的组成框图
图2为仿真器硬件线路图。
TCK:测试时钟,为TAP的控制器和寄存器提供测试参考时钟,在TCK的同步作用下通过TDI和TDO引脚串行移入或同数据及指令。
TMS:模式输入信号,在TCK的上升沿时刻TMS的状态决定了TAP控制器即将进入的工作状态。
TDI:指令和数据寄存器的串行输入端,TAP的控制器的当前状态以及保存在指令寄存器的具体指令,决定了对于一个特定的操作由TDI装入哪个寄存器。在TCK的上升沿时刻,TDI引脚的数据被采样,结果送到JTAG寄存器中。
TDO:和TDI具有相同操作模式,只是在TCK的下降沿处改变状态。
TAP:测试访问端口。
从图2中知道,仿真器的设计主要是可编程逻辑器件CPLD的设计,它将8位并行数据和串行数据进行相互转换。也就是说,在JTAG端CPLD将产生TDI和TDO串行发送和接收时序,实现仿真器和Trimedia DSP芯片JTAG控制器的相互通信。在编程中可设置发送(TDI)和接收(TDO)的8位数据寄存器,接收TMS的8位数据寄存器,4位(十六进制)计数器。发送和接收数据都以字节方式进行,不足8位数据的用0补齐。
data_reg和addr_reg分别表示发送的8位数据和指令寄存器,data_flag表示数据是否发送或接收完毕,data_tms_counter为串行发送数据时的计数器,oscnm为外接的TCK时钟。NDatastb、nWrite、nAddrstb、nReset为EPP模式的并行接口控制信号,data为并行口的D0~D7数据总线,tmsjtag、tdijtag为连接到TAP控制器的TMS、TDI引脚线。
javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>
下面为数据和指令写入相应的寄存器的VHDL例程:
data_instruction_write:process(nDatastb,nWrite)
Begin
if(nDatastb'event and nDatastb='1')then
if(nWrite='1')then
data_reg<=data;
else
data_reg<=data_reg;
end if;
end if;
End process;
tms_write:process(nAddrstb,nWrite)
Begin
if(nAddrstb'event and nAddrstb='1')then
if(nWrite='1')then
addr_reg<=data;
else
addr_reg<=addr_reg;
end if;
end if;
End process;
下面为发送数据的VHDL例程:(由于接收例程类似发送例程,故省略。)
tms_tdi_write:process(data_flag,oscnm_true)
Begin
if(oscnm_true'event and oscnm_true='1')then
if(nreset='1')then
tmsjtag<=';
end if;
if(data_flag='1')then
if(data_tms_counter="0001")then
tmsjtag<=addr_reg(0);
tdijtag<data_reg(0);
elsif(data_tms_counter="0010")then
tmsjtag<=addr_reg(1);
tdijtag<=data_reg(1);
elsif(data_tms_counter="0011")then
tmsjtag<=addr_reg(2);
tdijtag<=data_reg(2);
elsif(data_tms_counter="0100")then
tmsjtag<=addr_reg(3);
tdijtag<=data_reg(3);
elsif(data_tms_counter="0101")then
tmsjtag<=addr_reg(4);
tdijtag<=data_reg(4);
elsif(data_tms_counter="0110")then
tmsjtag<=addr_reg(5);
tdijtag<=data_reg(5);
elsif(data_tms_counter="0111")then
tmsjtag<=addr_reg(6);
tdijtag<=data_reg(6);
elsif(data_tms_counter="1000")then
tmsjtag<=addr_reg(7);
tdijtag<=data_reg(7);
end if;
end if;
end if;
End process;
图3 仿真器的DLL
2 EPP接口控制软件
仿真器在Windows98操作系统中的DLL(动态连接库)如图3所示。图3中TriMedia Turbo JTAG仿真板和Corelis ISA 100f JTAG仿真板是第三方厂商提供的仿真板,而Other JTAG Board就是要自行设计的仿真板。选择何种仿真板,用户在使用调试软件时,可自行选择。自行开发的仿真板需要有相应的动态链接库和驱动程序,它们需要命名如下:newjtagboard.dll和newjtagboard.vxd。在Windows98操作系统下,由于可以直接使用EPP端口操纵,所以在Windows98操作系统下不需要相应的低层驱动——newjtagboard.vxd文件。在newjtagboard.dll中至少包含以下4个函数:
void tmJtagReset(long pindx/*Processor index*/) ;对DSP芯片进行复位
void tmJtagInitBoard(long pindx,unsigned short base) ;对DSP芯片的TAP控制器进行初始化
void tmJtagScanInstructionRegister(long pindx,unsigned long bus_no,unsigned char *out_buf,unsigned long length,unsigned void tmJtagScanDataRegister(long pindx,unsigned long bus_no,unsigned char *out_buf,unsigned long length,unsigned char *in_buf) ;传送给数据寄存器DR数据的函数
采用EPP端口的0x37BH和0x37CH地址,分别产生互锁的地址读或写周期和互锁的数据读或写周期。DLL通过EPP模式端口查询nwait信号,以确定nWrite信号,进行发送或接收并行8位数据。用nDatastb引脚锁定data数据(数据寄存器DR内数据)和Instruction指令(指令寄存器IR内数据),用nAddrstb引脚锁定TMS数据,以实现数据寄存器DR和指令寄存器IR的切换。Data数据放在32位的数据寄存器DR中,Instruction指令放在5位指令寄存器IR中。芯片提供的JTAG指令包括:
RESET(10000)对设备进行复位;
SEL_DATA_IN(10001)选择数据输入寄存器;
SEL_DATA_OUT(10010)选择数据输出寄存器;
SEL_IFULL_IN(10011)选择输入数据满的标志寄存器;
SEL_IFULL_OUT(10100)选择输出数据满的标志寄存器;
SEL_JTAG_CTRL(10101)选择控制寄存器;
MACRO(11110)硬件测试模式的选择。
括号中的内容是指令的操作码,它们通过TDI引脚串行地移入指令寄存器IR。DLL被上层应用程序调用,进行Data数据和Instruction指令的传送;同时,DLL会发送相应的TMS数据。
结语
Trimedia DSP芯片的广泛应用,开发出了使用方便、成本低的仿真器,对于减少产品的研发和生产周期,保证产品的顺利上市是非常有利的。