PIC中档单片机的中断总结

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 与51或者其他系列的单片机相比，PIC 单片机的中断机制有其特殊之处，针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑，我在此做一个个人总结，不当的地方，请站友们指正。


  先摘引三个对PIC中断理解的回帖，然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。

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john frank ：关于pic中断有些不明白的地方 

借用大虾的程序;
;******************** 中断服务代码
    btfss    INTCON,T0IE      ; 判断是否为T0中断
    goto    other_int
    btfss    INTCON,T0IF      ; it ’s the time of T0 int
    goto    other_int
    bcf    INTCON,T0IF      ; 是T0中断,清除中断标志
    movlw    0x10          ; 微秒的高位字节加上定时时间 256x16分频=4096=0x1000的高位(0x10)
    addwf    us+1
    goto    end_int          
other_int              ; 可添加其他中断服务代码
    nop              ; other isr code can be added
;**********************************
end_int                  ; 恢复现场

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假如又有新的中断正好在这段程序中间产生
btfss    INTCON,T0IF         
goto    other_int
bcf    INTCON,T0IF     
程序岂不是要出错跑飞了



john frank：

谢谢你的关注。

我讲一下自己的理解，权做回答，不当之处，还请站友们指点。


    pic中档单片机系列没有“硬件中断优先级别”（请允许我这样说），含义是指：当内核正在处理当前的中断服务A时，在这个期间里，其他任何中断的产生，只能使其标志位xxIF置1，不能剥夺当前中断服务对CPU的占用权（反应在PC指针不能被新的中断改变指向），必须等到当前中断服务处理A完毕，然后，根据goto other_int语句的转向，依次判断。若新发生的中断处理代码在中断服务A之后（前、后指代码在ROM中地址顺序，越大越后），则进行新发生的中断处理；若恰好新发生的中断服务代码在刚被处理完毕的中断服务A代码之前，则将不予理会，（即程序指针PC不会在中断处理代码空间中又返回到0004H的入口），等到执行到retfie 后返回主程序，然后再次进入中断入口0004H...

   之所以说其无“硬件中断优先级别”是与“软件中断优先级别”对应的，通过中断服务代码对中断标志和IE的检测的先后，可设立优先级。

   当然，准确地说，这是一种顺序，而非级别，呵呵。

   如果了解一下51的中断系统，相信你能更好地理解PIC的中断的级别：
将会出现你说的情况，当优先级更高的中断来临时，内核将暂时停止当前中断服务，保存当前中断服务的现场，执行优先级更高的中断服务，处理完成后，恢复现场，执行未处理完成的中断服务....，最后，返回主程序。

   
   小弟讲得有点烦琐，并不形象，可能还有纰漏和谬误之处，请大家指正，相信john frank在仔细看书之后，应该可以形成自己的正确看法。


zdtdl ：小弟说两句～～ 

简单地说，当系统响应一个中断时，GIE位将被自动清零以禁止其他的中断，在执行中断返回指令RETFIE后系统再自动置GIE位1开放中断。只要不在中断程序中对GIE置1，就不会产生反复进入中断的现象，靠查询方式决定响应谁。PIC也有中断嵌套，可以形成多级嵌套，甚至自身嵌套，不过嵌套的级数绝对不能超过硬件堆栈的深度。

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   PIC中档单片机的中断总结正文


一、中断活动的过程

  对于PIC单片机来说，一次中断的过程大致有下列阶段：

为了使得说明形象和直观，本文采用一些诙谐的语句来比喻说明：
中断请求---------比喻成申请买经济适用房的请求
中断标志-------一份申请书
本中断使能xxIE-----本单位领导
PEIE-------------户口办公室主任
GIE--------------银行的管理信贷的科长

  1. 中断请求：房子太少，儿子要结婚了，得买房了，可资源和财力有限，不能卖商品房， 只好按特殊情况处理，写一份申请书(中断标志位IF置1);

  2. 本单位领导xxIE看了之后， 如果给你盖了一个戳：(即该中断使能位IE=1),那么恭喜你，这份申请书可以提交到更高一级的部门;如果没盖（xxIE=0），那么对不起，先放我这里吧，等我们研究研究好后再说。如果你不开心，要拿回申请书撕掉，呵呵，那么IF=0；你的购房请求之梦破灭；

  3. xxIE领导将根据户口，将这些请求书给分类，一类是外地迁来的户口，提交给户口办公室PEIE主任审查，PEIE主任如果给你盖了个戳(PEIE=1),那么，他将会把申请书提交给银行的GIE科长批准，否则就是放在这里再研究研究或者你要回来撕毁；一类是本地户口，可直接提交给银行的GIE科长批准,然后你将申请书带到GIE科长的办公室。

  4. GIE科长盖了章之后(GIE=1),然后，你就可以拿着申请书去找房地产商要房子了(此时PC指针=0004H)，因为GIE科长有很多事情要做，所以他每盖了一次戳之后（注意是一次不是一个，因为也许有多个中断同时发生，也就是说有其他地方的人来请GIE盖戳），就在办公室门外挂了个牌子：请勿打扰。他自己则休息去了，直到接到RETFIE的电话或者有人打他的手机。

  5. 房地产商准备给房子了，不过你最好得先把各项手续给填好，叫5w押金，另外协议阿，合同阿，都得自己搞定，这叫“保护现场”。

  6. 房地产商开始上班了，于是挨个查“申请书”是谁提交的，以便给你安排你预定的房子。

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