嵌入式C语言开发ADSP21XX系列DSP

把服务函数指针设定好，并打开相应的中断允许位，当该中断发生时，_lib_int2_ctr1函数就会控制DSP跳转到相应的指针位置。javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>

VisualDSP预定义的C语言库函数包括数学函数、FFT函数、ANSI标准内存管理和字符串管理函数的一个子集。所有的函数列表可参考VisualDSP的联机文档。这些库函数以二进制代码的形式，打包集合在lib*.a文件中，用户的C语言程序可以像使用自己的子程序一样方便地调用这些库函数。下面是调用库函数的一个例子。

#include<math.h> //包含所需的头文件

……

float a,b,c; //定义所需的变量

……

c=a*sin(b); //数学运算

编译后产生的汇编源代码中有call sin_指令，就是调用sin库函数的汇编语言指令语句。

从嵌入式开发的角度讲，VisualDSP的C语言工具已经提供了一个操作系统雏形的功能。在AD公司的ADMC系列DSP中，已经把这些库函数和一些电机控制专用的函数，以及程序加载功能，集成在了DSP的片内ROM中。

3 C语言与汇编语言混合编程方法

用C语言开发的缺点是不能精确控制程序运行的时间，对于实时性要求较高的应用，必须用汇编语言。VisualDSP为用户提供了两种与汇编语言的接口方法：用ASM（）方法，直接嵌入汇编语言语句；用汇编语言编写子程序，供C语言程序调用。为了支持C语言与汇编程序程序的接口，VisualDSP预定义了诸如FUNCTION_ENTRY、EXIT、SAVE_REG、RESTORE_REG等13个宏。限于篇幅，不详细介绍其功能。使用这些宏以前，要包含asm_sprt.h头文件。

3.1 使用ASM（）嵌入行的方法

使用这一方法时，一定要注意各寄存器和堆栈当前的状态，以免破坏程序运行的环境，产生错误的结果。VisualDSP保留了一些内部寄存器供用户的汇编代码使用。用户可以自由地修改其内容，而不会对程序造成破坏。这些寄存器包括AR、AF、AY1、M5、11、16、MF、MR0等18个。如果不够用，可以用系统定义的宏save_reg和restore_reg保护现场，得到另外11个可用寄存器。另外要注意的是，在汇编语言中操作C语言中定义的变量时，要在变量名后加下划线。下面是一个嵌套汇编语言的例子：

int img228; //定义C语言变量

asm("ax0=0x5c;")

asm("dm(ing228_)=ax0"); //用汇编语言赋值要将Img228变成Img228_

img228=0x5c; //直接用C语言赋值

编译后的汇编语言代码是

ax0=0x5c;

dm(img228_)=ax0

my1=92;

dm(img228_)=my1;

注意前者可能会破坏程序结构，因为它使用了未经保护的寄存器AX0；而由C语言产生的汇编代码，则会自动选择合适的临时寄存器MY1。

3.2 使用汇编子程序的方法

使用汇编子程序是C语言程序与汇编语言接口的另一种方法。用户定义的子程序放在单独的汇编文件中，或是做成二进制的库文件，并将子程序的定义用GLOBEL输出，汇编后就可以供C语言程序调用。下面是一个不需要参数的子程序的例子：

.MODULE/RAM_delay_;

.external del_cycle； //声明del_cycle是外部变量

.global delay; //声明delay为全局函数

delay_:

runction_entry; //子程序开始标志，必须要的

ar=dm(del_cycle_);

cntr=ar;

do d_loop until ce;

d_loop:nop;

exit; //子程序结束标志，必须要的

.ENDMOD；

如果汇编语言子程序中用到了参数，情况就复杂些。子程序中的入口参数前两个一定要保存在AR、AY1中。如果参数多于两个就要把其余的放在堆栈中。所有子程序的第一个返回值放在AR中。如果返回值不止一个，就要用到变量型参数或者指针来获得取所有的返回值了。下面是一个有5个输入参数、1个返回值的子程序例子。

add5_:

function_entry;

ar=ar+ay1; //前面的两个变量放在AR、AY1中

readsfirst(ay1); //从程序堆栈中读取第三个变量

ar=ar+ay1;

ay1=readsnext; //从程序堆栈中读取第四个变量

ar=ar+ay1；

ay1=readsnext; //从程序堆栈中读取第五个变量

ar=ar+ay1; //返回值放在AR中

exit；

注意其中的readsfirst和readsnext都是汇编语言接口宏。其功能是从堆栈中读取所有的参数。

4 C运行库的汇编源代码

如果只用C语言来开发21XX程序，只要有C运行库的二进制版就够了。幸运的是，AD公司把所有C运行库的汇编源代码随VisualDSP提供给了用户，所以对那些用汇编语言开发的工程师来说，这些源代码也提供了很大的帮助。因此这代表很多功能的子程序不需要自己去编码、调试，用到某功能时只要把相应的汇编代码链接进自己的程序就可以。C运行库的源代码是扩展名为DSP的文本文件。基本上一个库函数对应一个文件，文件名就是函数名。比如说sin.dsp是正弦、余弦查找、使用都很方便，但是对于其中的交叉调用要注意。

反过来，用户也可以把自己已经调试、验证过的汇编子程序，做成二进制库文件，供C程序调用，这样可以大大提高软件的可重复利用率。要制作二进制库文件，只要用lib21.exe工具处理就行了。注意，生成的二制库文件的名字必须以.a作为文件扩展名。

笔者在实际的开发中，遇到这样的情况，自制的2181目标板上有一个自己开忍气吞声驻留程序，通过软件模拟的异步串口与PC通信，加载程序。但是这个驻留程序占据了0～0x500的空间，用户开发的程序只能加载到从0x500开

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