一种软件去除键抖动的方法

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摘要：单片机控制系统中大多使用控制键来实现控制功能。消除按键瞬间的抖动是设计者必须要考虑的问题。本文介绍一种很实用的软件去抖动方法，它借助于单片机内的定时中断资源，只要运算一下逻辑表达就完成了去抖动。这个方法效率高，不耗机时且易实现。文中使用的逻辑表达式由简单卡诺图和真值表推出，使该方法的机理容易理解。文中还提供用C51单片机编程语言编写的实用例程。

    关键词：单片机 键处理 控制系统 去抖动 键盘

概述

在单片机控制系统中，通过按键实现控制功能是很常见的。对按键处理的重要环节是去抖动，包括去除按下和抬起瞬间的抖动。去抖动的方法有很多种，如使用R-S触发器的硬件方法、运用不同算法的各种软件方法等。硬件方法会增加成本和体积，对于按键较多的矩阵式键盘，会用硬件方法；软件方法用的比较普遍，但有一种加固定延时的去抖动法效率最低，它以无谓地耗费机时来实现去抖动。

此处介绍的是一种软件方法。简单说来是一种运算法，配合定时中断读取按键，通过运算逻辑表达式：

Keradyn=Ktemp Kinput+Kreadyn-1 (Ktemp ⊙Kinput)    (1)

Ktemp=Kinput    (2)

可以获得消除抖动的按键消息。这种方法效率高，javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>不需耗时的循环等待，而且算法简单、使用方便。

一、基本原理

由于按键的按下与抬起都会有10～20ms的抖动毛刺存在，因此，为了获取稳定的按键信息，须要避开这段抖动期。

设置3个变量Kready、Ktemp和Kinput，并设置定时中断周期为20ms。在定时中断服务程序中读取按键，并把读取的数据存于变量Kinput中。变量Kready中是所需要的稳定的按键信息；Ktemp是中间变量，它的值是上一次的Kinput。

根据当前按键的状态，考虑到Kready中是20ms抖动后的有效键信息，则Kready、Ktemp和Kinput之间，在不同时刻的状态关系如表1所列。

表1 

时 刻	Kready	Ktemp	Kinput
1	0	0	0
2	0	0	1
3	0	1	0
4	0	0	1
5	1	1	1
6	1	1	1
7	1	1	0
8	1	0	1
9	1	1	0
10	0	0	0
11	0	0	0

时刻1为没有键按下的初始状态；时刻2的Kinput为1，但时刻3的Kinput又变为0，说明时刻2的Kinput为1并不是有键按下，可能只是干扰，所以Kreqdy为0；时刻4同时刻2的情况类似，但是时刻4和时刻5时Kinput都为1，说明有按键按下，在时刻5时Kready为1；虽然时刻7时Kinput为0，但时刻5、6、8时Kinput都为1，说明按键一直按下，只不过有干扰，Kready保持为1；时刻9、10连续两个时刻Kinput为0，表示按键抬起，时刻10时Kready为0。

通过分析可以看出，Kready中是消除了抖动并在一定程度上排除了干扰的有效按键信息。从按键按下到Kready为1，最长时间约为40ms，javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>最短约为20ms。其时间长短取决于键按下时处于定时中断周期的所在时刻。如果按键一直按下，则有效键信息以20ms的间隔重复输出。

仔细分析表1，还可知道当前时刻Kready的值不但与Ktemp和Kinput有关，还与Kready前一时刻的值有关。我们把Keady的当前时刻记作Kreadyn，作为因变量；前一时刻记作Kreadyn-1，并和Ktemp、Kinput一起作为自变量，依照表1绘出卡诺图如图1所示。

表达式（1）就是由图1的卡诺图得出的最简逻辑表达式。

二、实际应用扩展

表达式（1）中的Kready提供的是间隔20ms的重复键信息；有的地址不需要重复键值，按一次键获得一次键值就够了；而有的应用系统则两种键值都要有，比如电视监控系统的控制键盘中对镜头云台的控制需要重复键值，其他命令键则不需要。为了满足这种要求，就要对表达式（1）进行扩展。为此，引入了另外两个变量和1个常量。它们分别是Koutput、Kstore和Kconst。Koutput作为最终的键信息输出；Kstore作为中间变量用作保存上一次去抖动后的键信息；Kconst是常量，它的值需要先给定；0对应非重复键，1则对应重复键。

表露Koutput、Kconst、Kstore和Kready之间关系的真值表如表2所列。

表2 

Koutput	Kconst	Kstore	Kready
1	x	0	1
1	1	1	1
0	0	1	1
0	x	1	0
0	x	0	0

由图2获得了如下最简逻辑表达式，作为表达式（1）的扩展：

Kstore中是上一次的Kready，所以

Kstroe=Kready    （4）

根据表2绘出的卡诺图如图2所示。

表达式（3）是1个包含了表达式（1）的通用逻辑表达式。它用于既有重复键输出也有非重复键输出的系统中。对于只有重复键输出的系统，Kconst全为1，则Koutput=Kready，所以只用表达式（1）就可以了。如果系统只要求非重复键输出，则Kconst全为0，表达式（3）简化为：

javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>

在实际应用中，1个比特表示1个键。C51中的字符变量可以处理8个键，如果系统需要更多的键，可选用整型变量、长整型变量或数组。如果系统的按键数量过多，则会占用较多单片机宝贵的内部寄存器，这是该方法的不足之处。

三.应用程序实例

为了进一步理解上述方法如何在编程中得以实现，在此提供了1个用C51单片机编程语言编制的8个按键的键处理程序，以供参考。该程序在KEIL C51 V6.02/uVsion2 demo编译环境下编译通过。

#include<intrins.h>

#include<at89x51.h>

unsigned char key_value;

unsigned char Kinput;

unsigned char Ktemp;

unsigned char Kstore;

unsigned char Kready;

unsigned char Koutput;

unsigned char bdata flag;

code unsigned char Kconst=0xaa; /*重复键和非重

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