自动料浆涂覆机控制系统的设计与应用

设置有单动操作屏。轻触其上的软按钮，可操纵各工步单独动作。    
　　6．产品的合格率与涂覆程度密切相关，确保涂覆均匀而又不堵塞穿心孔是至关重要的。因此，涂覆过程的有关运行参数，如抽吸量、吹风往复次数、载体翻转次数等，必须可以变更。为此，特设有参数设置屏。 
　　7．为方便查询有关的信息，系统设置有信息屏。
　　8．当系统发生故障时，将发出声、光报警。此时可轻触相关操作屏上的“故障查询”钮，进入故障信息屏查看故障原因，即可明确故障发生的准确部位。轻触其上的“关闭报警”钮，声、光报警即停止，但产生故障的条件未解除前，该故障信息将始终显示。
　　9．料浆的抽吸量是保证涂覆质量的关键参数。系统采用超声波传感器检测并控制料盘上升的高度和抽吸量，其输出的4-20mA模拟量，经过程序转换、定标后，供显示、控制用，确保抽吸量的精确无误。
      三、电气控制系统的特点    
　　1．该系统使用的超声波传感器，具有体积小、重量轻、安装接线简单、可长期通电、工作稳定、维护便捷、精度高等优势。由其构成检测装置，使得抽吸量的精确度大为提高。
　　2．程序的编制重视了整个程序的循环扫描周期和实时响应问题。在最大限度满足工艺过程的前提下，编制的程序尽可能简短；同时通过安排不同的组织模块，采用分时分批扫描的执行办法，来缩短循环扫描周期和提高控制的实时响应性。www.057706.com 
　　3．提高生产效率和保证产成品的合格率，是研发本机的侧重点。为此，编制的程序采取了相应的措施。
　　⑴ 提高生产效率的措施之一，是该机夹紧装置有两套（A、B），由回转装置控制互为180 0 水平回转。即A夹紧载体后回转180 0进行涂覆加工时，B则完成载体上机、载体上升、载体夹紧后等待；当A涂覆完毕回转180 0回位后，B已回转180 0至涂覆工位进行涂覆加工，此时A则完成松开载体、载体下降、推出载体后，再行载体上机、载体上升、夹紧载体后等待，……如此循环往复。程序的编制利用了可编程控制器的记忆和判断功能，可正确识别A、B所处位置，并保证在上一次停机后无论是A或B停于初始位置，再次启动均可正常自动运行。
　　⑵ 提高生产效率的措施之二，是在不影响各工步正常动作的前提下，将图1的运行工步进行适当的整合。既减少了程序的步数，又缩短了单个载体加工过程的时间，进而提高了生产效率。整合后的工步如图4所示。
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　　⑶ 保证合格率的措施之一是抽吸量的准确度。为此，除注重超声波传感器的安装工艺、避免其受到干扰外，编程中应用了CPU的传送、转换、比较、运算等指令来保证数据的准确，且将抽吸的真空压力值、抽吸时间、预设抽吸量一并作为步进脉冲的触发条件，以保证抽吸量的准确。
　　⑷ 保证合格率的措施之二，是涂覆的均匀程度。此过程由翻转、风刀往复吹风等工步执行，且这些工步各自运行的次数随载体规格的不同而不同。编制的程序利用CPU的记忆、计数等指令的合理衔接，完全适应于不同规格载体涂覆的均匀程度。
　　4．停机方式的多样化。为适应不同状态下的停机，编制的程序有针对性地采取了二种不同的停机方式：⑴ 正常停机。任一时刻轻触触摸屏上的“停机”钮，或按动控制台面上的“停机”按钮，系统不再执行“载体上机”工序的同时，将自动运行至已上机的载体的加工全过程结束后，自动停止。⑵ 紧急停机。运行过程中如遇异常情况，可按下控制台面上的“急停”或触摸屏上的“急停”钮，系统则中止运行；若需继续运行，可将“急停”按钮复位后重新“启动”，系统将接续中止前的工步自动运行。
　　5．移位指令的运用：利用IR区的两个工作位产生步进脉冲，配合SFT(10)指令控制的字，共同构成步进脉冲移位功能，并注意各步进位之间的互锁和触发条件。使得各工步接转准确、连续、不受干扰，且有利于工步的扩展和调整。
      四、使用效果
　　该系统全面满足了堇青石蜂窝陶瓷料浆自动涂覆机的控制要求。具备了技术含量较高，电路结构新颖，操作简单方便，显示直观明了，调整维护便捷，参数变更容易，运行安全可靠，保护功能完善等特色。因此，受到用户特别是操作者的欢迎。用户反馈：该机技术先进，生产率比前一代机型增加近一倍；整机体积小、重量轻、噪音低；拆装、搬运容易；操作、维护简便。

参考文献
　　[1]廖常初.PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2006.
       [2]朱梅，朱光力.液压与气动技术[M].西安：西安电子科技大学出版社，2004.

　　作者简介：刘国辉，男，供职于福建工程学院电子信息与电气工程系，研究方向：电气控制系统的设计与应用。

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