普适计算中的定位感知系统

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增大字体作者：佚名来源：本站整理发布时间：2009-01-11 00:03:52

的易被干扰性。影响的主要因素是噪声的干扰，它导致超声波信号之间的碰撞。这种噪声同系统具有相同的频率，从而对实验中的超声波信号产生干扰或碰撞，导致正确信号的消散或是反射的产生。这些可能的噪声有收音机的无线波、钥匙的碰撞声或者击掌声等。解决的办法是将环境进一步智能化，如将收音机的功能融入系统中，不需人的接收；取消利用钥匙来开关门等。

　　时钟频率误差是在石英钟之间同步产生的，每个超声波接收器都利用时钟与其它接收器同步，才能测量它们与Bat之间的距离。这种误差的大小与距离呈线性关系：距离越远，误差越大。我们可以通过多次实验对误差进行测量，进而对误差定性，尽量减小误差大小。

　　反射误差是实验中可能遇见的最主要的误差。它主要因为超声波信号在发射途中碰上其它物体而导致反射的产生，从而将错误信号传送至接收器导致错误结果。这种误差与距离并非线性关系，因而无法定性；但我们可以根据测量的数据排除一些错误信息。它们与正常数据相差太大，主要是因为它们经过多次反射或不在接收器的接收范围内。改进的办法是，除了增强接收器的接收强度外，还可以将Bat置于用户头顶或者调整接收器的角度来减少反射的产生。

2.3 模型的总结

　　本模型在将定位系统与位置系统结合的基础上，提出了一种普适计算中定位感知系统的雏形，并实现了系统所要求的最小功能。在以后的工作中，我们将进一步完善模型中的功能部件，并对实验中的误差因素做进一步检测。

结语

　　由于普适计算广阔的应用前景，有越来越多的研究人员已经加入了这一行列。在他们的努力下，许多困扰普适计算发展的技术问题已经取得突破性进展，比如各种嵌入式小器件的发明与应用，各种定位技术的设计与改进。本文在此基础上提出了一种普适计算中定位感知系统的雏形，目的在于对今后的研究起到一种抛砖引玉的作用。由于普适计算是一个浩大的工程，还有许多技术难题有待解决，其中的定位感知系统就是一个重点工程，比如L2系统的更加有效的结合问题，室内无线网络通信的协议问题等。我们还有大量的工作要做；但我们应该相信，在不久的将来，人类一定会真正走进普适计算的世界。

普适计算中的定位感知系统

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