数据终端设备与无线通信模块之间串行通信链路复用协议(TS27.010
数据包各个字段(除packet type外)意义与AT命令包相同,其帧格式如图3所示。数据包有以下几种类型:
·Type=0——DATA 包:这个包是发送到无线链路上或者从无线链路上接收到的数据
·Type=1——STATUS包:这个包给出了SA、SB、X和中断条件编码的信息。
状态包的长度总为1字节。任何一个状态(除了break)改变时,所有的状态位都要发送出去。缺省情况下,所有的状态位都是关闭的(因此DTR、RTS都是关闭的),所以在打开复用开关准备传送数据之前,一定要发送一个状态包。
·Type=2——READY包:这个包表示发送READY包的一方可以接收数据了。包中没有数据,所以长度字段为0。
·Type=3——BUSY 包:这个包表示发送READY包的一方忙,无法接收数据。包中没有数据。
3 Linux下串口通信系统的组成
要在Linux系统上实现TS27.010协议,就必须了解Linux下串口驱动软件模块的结构。
图4不但给出了Linux kernel中串口通信模块的组成结构,还形象地表示出了数据是如何在用户和硬件接口之间流动的(笔者使用Linux 2.4.19的内核)。从图4可以看到串口通信模块可在逻辑上分为三层:TTY层、line discipline层和底层驱动层。TTY层是用户空间和内核空间的桥梁,用户程序和内核需要通过tty层交换数据;Low-level driver则负责硬件的交互,它对硬件进行控制和读写操作;line discipline层是整个串行通信模块中最灵活、设计最巧妙的一层,它要为一个串行口的使用定下数据交互的“规程”,在Linux内核中已经存在了许多line discipline,例如PPP、SLIP、TTY等。缺省使用TTY line discipline。可以根据需要将line discipline替换成Linux已经定义的line discipline结构,甚至替换为自己的line discipline结构。
在图4中,向硬件接口写数据的过程是显而易见的。但是,用户程序从硬件读取数据的过程却要复杂一些,这是因为硬件与用户空间之间没有直接的联系。解决的办法就是使用缓冲技术,硬件接收数据存储于kernel buffer中,等待用户程序请求这些数据;如果用户程序请求数据时,这个buffer是空的,那么用户程序就会被挂起,直到buffer中有数据时,它才被唤醒。实际上,TTY相关的缓冲是由两级构成的:一个“常规”buffer(数据等待着line discpline取走,缺省情况下传到用户空间)和一个“flip”buffer(硬件驱动函数将底层进来的数据尽可能快地存入这个缓冲,而不必考虑并发存取问题,因为这个buffer是每个硬件驱动专有的)。flip buffer由两个物理的缓冲实现,并被交替地写入,这样中断处理函数就会总有一个缓冲可用。
Linux下串口软件的这种分层结构虽然增加了复杂性,但是它带来的好处是多方面的。第一,串口模块更加灵活,在为新的串口硬件编写驱动程序时,只需修改和增加最底层的软件即可;第二,上层应用程序可以根据需要改变line discipline的处理软件,在使用PPP、SLIP等协议进行拨号连接时,都需要将原有的line discipline替换为PPP或者SLIP协议本身的line discipline?鸦第三,可以根据需要,在层与层之间加入一层自己的处理软件。事实上,笔者在实现Multiplex协议时正是这样做的。
图5 MUX系统组成
4 Multiplexing协议的实现
4.1 协议实现时的考虑
在实现TS27.010协议时,基于以下考虑:第一,使用串口的上层应用程序不需要改动。这一点很重要,因为系统中有许多用户程序使用串口进行通信。如果需要对它们进行改动,那么由此付出的代价显然是不值得的。在这一点上,尤其需要特别考虑PPP软件,因为在Linux下通过GPRS上网必须使用PPP协议进行拨号。PPP存在于用户空间和内核空间两个地方,用户空间的pppd应用程序完成拨号连接的管理功能;内核空间的ppp协议软件实现PPP包的组帧/分帧等核心功能。PPP定义了自己的line discipline模块,且到此为止,往下就不再有PPP相关的软件模块(参看图4的分层结构)。第二,尽可能多地实现TS27.010协议。虽然这个协议的内容很丰富,但是由于Wavecom通信模块只支持有限的几种格式,并且帧头部分还略有不同。这样实现起来就存在许多困难,只能在保证实现Wavecom复用协议并可靠工作的前提下,尽量实现TS27.010协议,以便于以后硬件和软件的升级。
4.2 mux driver的实现方案
正是基于以上两点考虑,决定将这个协议的实现放在Line discipline和Low-level driver两层之间,参看图5。这样,不需要对Linux的TCP/IP协议栈软件和PPP软件作任何修改,就可以在复用模式下实现原有的无线上网功能。
图5给出了MUX模块的函数调用和数据流程。TTY Layer、line discipline和serial driver是Linux tty设备文件系统在内核中已有的三层,在前一节已经介绍。
正如笔者在实现TS27.010协议时所考虑的,为了不影响上层应用程序,MUX必须支持标准的Linux系统调用,如write()、read()、ioctl()等。write()如果成功,则返回发送的字节数;如果失败则返回-1,并将errno(Linux系统下一个全局变量,用户接口可以根据这个值判断错误类型)置为合适的值。正如图5所示,write?穴?雪并不是将数据直接发送出去,要发送的数据首先按照TS27.010协议的要求(笔者使用Wavecom模块,它有自己的协议要求)组成MUX帧?熏然后根据数据的优先级排队,优先级高的数据首先被发送。
同样,对设备/dev/muxN(0<N<M)的标准的Linux调用read()也不是由MUX直接支持的。MUX不会知道一个用户应用程序何时读设备/dev/muxN(0<N<M)。read()功能由MUX的上层(主要是TTY层)支持。MUX根据TS27.010协议(或者Wavecom协议)将物理链路上接收到的MUX包解封装,然后将纯数据发送到设备/dev/muxN(0<N<M)的读缓冲区中。如果设备/dev/muxN(0<N<M)没有足够的读缓冲空间,MUX就会将数据放到自己的接收缓冲区中。
4.3 Wavecom复用协议特殊情况的处理
在实现TS27.010协议时,考虑到Wavecom协议的特殊情况,在完全实现Wavecom复用功能的同时,尽可能多地实现TS27.010协议。由于Wavecom只能同时支持两个虚连接,所以这里的M=2。其中,/dev/mux0用于AT命令,作为控制信息通道;/dev/mux1用于PPP连接,作为数据通道。作为Wavecom复用协议的一个严重缺陷,从图2、图3的帧结构可以看到,从串行链路提交来的数据只能区分出是AT command数据还是DATA数据,而无法确定链路的信息,即无法确定数据是mux0接收,还是mux1接收。为了解决这个问题,笔者在实现时,将底层提交的数据同时送给mux0和mux1(如果这两个设备都已经打开)。但是考虑到软件的效率和数据的可靠性,在向上层提交数据时,有以下两点例外:第一,mux1是PPP专用的,在PPP没起来之前,mux1可以作为AT命令通道,但是PPP连接成功后(PPP的line discipline已经替换掉了缺省的TTY line discipline),它将不再接收AT命令,所以此时底层提交的AT命令帧不会送给mux1?鸦第二,mux0作为AT命令通道,将不接收PPP数据,所以在PPP连接成功后,不会把0x7E开始和0x7E结束(PPP的帧同步标志字节)的DATA帧发送到mux1。
GPRS网络作为一种过渡性质的2.5G网络,覆盖日益广泛。由于它的速率高、实时性好、费用低廉等诸多优势,日益被手持/车载等移动终端设备采用。在使用GPRS网络传输数据的同时,这些设备也必须能支持普通的无线业务,如语音、短消息等。TS 27.010协议很好地解决了这些业务的复用问题。笔者开发的这套Linux上的multiplexing软件实现了这些功能,使得移动终端能够在PPP连接不断开的情况下,可以打出/接听电话、发送/接收短消息。