基于Rhapsody和VxWorks的自动取款机系统
一旦自动取款机系统被设计、实现和测试后,它就能在实时多任务操作系统VxWorks上实现。1个键盘、1个LCD液晶显示屏、1个插卡孔、1根与银行的上位机相连的双绞线和1个输出现金口经由I/O板连接到1个目标板上。
从Ihardware类继承而来并选中set选项而创建新类HwIrq。这些操作的实例可以被写进Rhapsody中。为了写到I/O板中,使用VxWorks系统的操作sysOutByte。
HwIrq类已经被设置成一个活动类,所以它能在自己的线程运行,线程的参数被配置如下:线程名为tRhpHw,堆栈长度为4096字节,优先级为180。
HwIrq.cpp的部分程序见本刊网络补充版(http://www.dpj.com.cn)。
4 结 论
本文运用基于UML的嵌入式实时应用软件开发环境Rhapsody来设计和实现自动取款机系统的模型。与传统的嵌入式软件开发方法相比,具有明显的优势。它大大缩短了产品的开发周期,解决了嵌入式应用软件的移植问题,使软件的开发工作主要集中在高层的建模和模型的测试及验证上,从而使软件开发工作的焦点从编码转到了设计上。
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