CODARTS建模方法在嵌入式软件开发中的应用

（7）其它

在系统环境建模、子系统划分以及任务结构化的基础上，将进行系统的详细设计。这包括确定任务具体内容、设计任务间接口标准、信息隐藏模块设计、关键数据结构设计等。

结语

CODARTS建模方法结合了COBRA和DARTS方法的优点，在实际应用中，采用将并发任务映射并发对象的手段对问题域进行分析和建模，汲取了COBRA的对象结构化标准的优势；同时，采取通过控制/数据转换图像描述系统行为特片的手段同，来保证系统的并发与实时性要求。