ucos+lwip应用心得[社区]

函数sys_arch_timeouts返回对应于当前任务的指向定时事件链表的起始指针.该指针存在lwip_timeouts[MAX_LWIP_TASKS]中.
struct sys_timeouts null_timeouts;
struct sys_timeouts * sys_arch_timeouts(void)
{
  u8_t curr_prio;
  s16_t err,offset;
OS_TCB curr_task_pcb;
  null_timeouts.next = NULL;
  //获取当前任务的优先级
  err = OSTaskQuery(OS_PRIO_SELF,&curr_task_pcb);
  curr_prio = curr_task_pcb.OSTCBPrio;  
  offset = curr_prio - LWIP_START_PRIO;
  //判断当前任务优先级是不是tcp/ip相关任务,优先级5-9
  if(offset < 0 offset >= LWIP_TASK_MAX)
  {
    return &null_timeouts;
  }
  return &lwip_timeouts[offset];
}

      注意:杨晔大侠移植的代码在本函数有一个bug.杨晔大侠的移植把上面函数中的OS_TCB curr_task_tcb定义成了全局变量,使本函数成为了一个不可重入函数.我也是在进行如下测试时发现了这个bug.我的开发板上设置的ip地址是192.168.1.95.我在windows的dos窗口内运行

     ping 192.168.1.95 –l 2000 –t,不间断用长度为2000的数据报进行ping测试,同时使用tftp客户端软件给192.168.1.95下载一个十几兆程序,同时再使用telnet连接192.168.1.95端口7(echo端口),往该端口写数测试echo功能.

在运行一段时间以后,开发板进入不再响应.我当时也是经过长时间的分析才发现是因为在低优先级任务运行ys_arch_timeouts()时被高优先级任务打断改写了curr_task_tcb的值,从而使sys_arch_timeouts返回的指针错误,进而导致系统死锁.函数sys_timeout给当前任务增加一个定时事件:
void sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler h, void *arg)
{
  struct sys_timeouts *timeouts;
  struct sys_timeout *timeout, *t;
  timeout = memp_malloc(MEMP_SYS_TIMEOUT);//为定时事件分配内存
  if (timeout == NULL) {
    return;
  }
  timeout->next = NULL;
  timeout->h = h;
  timeout->arg = arg;
  timeout->time = msecs;
  timeouts = sys_arch_timeouts();//返回当前任务定时事件链表起始指针
  if (timeouts->next == NULL) {//如果链表为空直接增加该定时事件
    timeouts->next = timeout;
    return;
  }
   //如果链表不为空,对定时事件进行排序.注意定时事件中的time存储的是本事件
//时间相对于前一事件的时间的差值
  if (timeouts->next->time > msecs) {    
timeouts->next->time -= msecs;
    timeout->next = timeouts->next;
    timeouts->next = timeout;
  } else {
    for(t = timeouts->next; t != NULL; t = t->next) {
      timeout->time -= t->time;
      if (t->next == NULL
   t->next->time > timeout->time) {
  if (t->next != NULL) {
    t->next->time -= timeout->time;
  }
  timeout->next = t->next;
  t->next = timeout;
  break;
      }
    }
  }
}
函数sys_untimeout从当前任务定时事件链表中删除一个定时事件
void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg)
{
    struct sys_timeouts *timeouts;
    struct sys_timeout *prev_t, *t;
    timeouts = sys_arch_timeouts();//返回当前任务定时事件链表起始指针
    if (timeouts->next == NULL)//如果链表为空直接返回
        {
        return;
        }
    //查找对应定时事件并从链表中删除.
    for (t = timeouts->next, prev_t = NULL; t != NULL; prev_t = t, t = t->next)
    {
        if ((t->h == h) && (t->arg == arg))
        {
            /* We have a match */
            /* Unlink from previous in list */
            if (prev_t == NULL)
                timeouts->next = t->next;
            else
                prev_t->next = t->next;
            /* If not the last one, add time of this one back to next */
            if (t->next != NULL)
                t->next->time += t->time;
            memp_free(MEMP_SYS_TIMEOUT, t);
            return;
        }
    }
    return;
}
2.2.3  “mbox”的实现:

         (1)mbox的创建
      sys_mbox_t sys_mbox_new(void)
{
        u8_t       ucErr;
        PQ_DESCR    pQDesc;    
//从消息队列内存分区中得到一个内存块
        pQDesc = OSMemGet( pQueueMem, &ucErr );  
     if( ucErr == OS_NO_ERR ) {   
         //创建一个消息队列
        pQDesc->pQ=OSQCreate(&(pQDesc->pvQEntries[0]), MAX_QUEUE_ENTRIES );       
               if( pQDesc->pQ != NULL ) {
            return pQDesc;
        }
     }
    return SYS_MBOX_NULL;
}

  (2)发一条消息给”mbox”
  const void * const pvNullPointer = 0xffffffff;
void sys_mbox_post(sys_mbox_t mbox, void *data)
{
    INT8U err;
    if( !data )
     data = (void*)&pvNullPointer;
   err= OSQPost( mbox->pQ, data);
}
在ucos中,如果OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)中的msg==NULL 会返回一条OS_ERR_POST_NULL_PTR错误.而在lwip中会调用sys_mbox_post(mbox,NULL)发送一条空消息,我们在本函数中把NULL变成一个常量指针0xffffffff.

(3)从”mbox”中读取一条消息
#define SYS_ARCH_TIMEOUT 0xffffffff
void sys_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **msg)
{
  u32_t time;
  struct sys_timeouts *timeouts;
  struct sys_timeout *tmptimeout;
  sys_timeout_handler h;
  void *arg;
again:
  timeouts = sys_arch_timeouts();////返回当前任务定时事件链表起始指针
  if (!timeouts !timeouts->next) {//如果定时事件链表为空
    sys_arch_mbox_fetch(mbox, msg, 0);//无超时等待消息
  } else {
    if (timeouts->next->time > 0) {
   //如果超时事件链表不为空,而且第一个超时事件的time !=0
//带超时等待消息队列,超时时间等于超时事件链表中第一个超时事件的time,
      time = sys_arch_mbox_fetch(mbox, msg, timeouts->next->time);
     //在后面分析中可以看到sys_arch_mbox_fetch调用了ucos中的OSQPend系统调
//用从消息队列中读取消息.
//如果”mbox”消息队列不为空,任务立刻返回,否则任务进入阻塞态.
//需要重点说明的是sys_arch_mbox_fetch的返回值time:如果sys_arch_mbox_fetch
//因为超时返回,time=SYS_ARCH_TIMEOUT,
//如果sys_arch_mbox_fetch因为收到消息而返回,
//time = 收到消息时刻的时间-执行sys_arch_mbox_fetch时刻的时间,单位是毫秒
//由于在ucos中任务调用OSQPend系统调用进入阻塞态,到收到消息重新开始执行
//这段时间没有记录下来,所以我们要简单修改ucos的源代码.(后面我们会看到).
    } else {
      //如果定时事件链表不为空,而且第一个定时事件的time ==0,表示该事件的定时
//时间到
      time = SYS_ARCH_TIMEOUT;
    }
    if (time == SYS_ARCH_TIMEOUT) {
     //一个定时事件的定时时间到
      tmptimeout = timeouts->next;
      timeouts->next = tmptimeout->next;
      h = tmptimeout->h;
      arg = tmptimeout->arg;
      memp_free(MEMP_SYS_TIMEOUT, tmptimeout);
      //从内存中释放该定时事件,并执行该定时事件中的函数
      if (h != NULL) {
          h(arg);
     }
      //因为定时事件中的定时时间到或者是因为sys_arch_mbo_fetch超时到而执行到
//这里,返回本函数开头重新等待mbox的消息
      goto again;
    } else {
    //如果sys_arch_mbox_fetch无超时收到消息返回
//则刷新定时事件链表中定时事件的time值.
      if (time <= timeouts->next->time) {
  timeouts->next->time -= time;
      } else {
  timeouts->next->time = 0;
      }
    }

  }
}

u32_t  sys_arch_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **data, u32_t timeout)
{
    u32_t     ucErr;
    u16_t ucos_timeout;
  //在 lwip中 ,timeout的单位是ms  
  // 在ucosII ,timeout 的单位是timer tick
   ucos_timeout = 0;
  if(timeout != 0){
  ucos_timeout = (timeout )*( OS_TICKS_PER_SEC/1000);
  if(ucos_timeout < 1)
      ucos_timeout = 1;
  else if(ucos_timeout > 65535)
      ucos_timeout = 65535;
  }        
  //如果data!=NULL就返回消息指针,
  if(data != NULL){
    *data = OSQPend( mbox->pQ, (u16_t)ucos_timeout, &ucErr );        
  }else{
    OSQPend(mbox->pQ,(u16_t)ucos_timeout,&ucErr);
  }
//这里修改了ucos中的OSQPend系统调用,
//原来的void  *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
// err的返回值只有两种:收到消息就返回OS_NO_ERR,超时则返回OS_TIMEOUT
//这里先将err从8位数据改变成了16位数据 OSQPend(*pevent,timeout, INT16U *err)
//重新定义了OS_TIMEOUT
//在ucos中原有#define OS_TIMEOUT 20
//改为 #define  OS_TIMEOUT  -1
//err返回值的意义也改变了,如果超时返回OS_TIMEOUT
// 如果收到消息,则返回OSTCBCur->OSTCBDly修改部分代码如下
//if (msg != (void *)0) { /* Did we get a message?  */
// OSTCBCur->OSTCBMsg = (void *)0;
// OSTCBCur->OSTCBStat     = OS_STAT_RDY;
// OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;
// *err = OSTCBCur->OSTCBDly;// zhangzs @2003.12.12
//    OS_EXIT_CRITICAL();
// return (msg);     /* Return message received */
//    }
//关于ucos的OSTBCur->OSTCBDly的含义请查阅ucos的书籍
  if( ucErr == OS_TIMEOUT ) {
       timeout = SYS_ARCH_TIMEOUT;
    } else {
      if(*data == (void*)&pvNullPointer )
      *data = NULL;
      //单位转换,从ucos tick->ms
      timeout = (ucos_timeout -ucErr)*(1000/ OS_TICKS_PER_SEC);
    }
  return timeout;
}
semaphone的实现和mbox类似,这里就不再重复了.

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