DSP编程的几个关键问题
unsigned char to_dte_buff[BUFF_SIZE]; //DSP发向PC机的数据
int to_dte_num; //缓冲区中存放的有效字节数
int to_dte_store: //缓冲区的存放指针
int to_dte_read; //缓冲区的读取指针
这样经过链接就可完成对应。
7.2 程序入口问题
在C程序中,程序的入口是main()函数。而在汇编程序中其入口由*.cmd文件中的命令决定,如:-emain_start;程序入口地址为main_start。这样,混合汇编出来的程序得不到正确结果。因为C到ASM的汇编有默认的入口c-int00,从这开始的一段程序为C程序的运行做准备工作。这些工作包括初始化变量、设置栈指针等,相当于系统壳不能耐跨越。这时可在*.cmd文件中去掉语句:-e main_start。如仍想执行某些汇编程序,可以C函数的形式执行,如:
main_start(); //其中含有其他汇编程序
但前提是在汇编程序中把_main_start作为首地址,程序以rete结尾(作为可调用的函数)的程序段,并在汇编程序中引用_main_start,即.ref _main_start。
7.3 移位问题
在C语言中把变量设为char型时,它是8位的,但在DSP汇编中此变量仍被作为16位处理。所以会出现在C程序中的移位结果与汇编程序移位结果不同的问题。解决的办法是在C程序中,把移位结果再用0X00FF去“与”一下即可。
7.4 堆栈问题
在汇编程序中对堆栈的依赖很小,但在C程序中分配局部变量、变量初始化、传递函数变量、保存函数返回地址、保护临时结果功能都是靠堆栈完成。而C编译器无法检查程序运行时堆栈能否溢出。所以应尽量多给堆栈分配空间。C编译器的默认大小为1KB。在程序不正常跑飞时应注意检查是否堆栈溢出。
7.5 程序跑飞问题
编译后的C程序跑飞一般是对不存在的存储区访问造成的。首先要查.MAP文件并与memery map图对比,看是否超出范围。如果在有中断的程序中跑飞,应重点查在中断程序中是否对所用到的寄存器进行了压栈保护。如果在中断程序中调用了C程序,则要查汇编后的C程序中是否用到了没有被保护的寄存器并提供保护(在C程序的编译中是不对A、B等寄存器进行保护的)。
8 命令文件的编写
在编辑*.cmd文件时编译连接器默认:page 0就是ROM区,page 1就是RAM区。下列段必须放在ROM区。
.text load=PROG PAGE 0 ;程序段
.const load=data PAGE 0 ;常数段
.cinit load=data PAGE 0 ;初始化段
.switch load=data PAGE 0 ;switch指令常数表
值得注意的是尽量不要用FILL选项,一旦进行填充会使生成的.out文件增大甚至超过内部的存储空间而无法Bootload。
9 BOOtload问题
一般都采用从EPROM引导,但通常很费脑筋。下面介绍一下可为54X系列DSP内部引导程序识别的EPROM存储结构,如表1所示。
表1
EPROM内容 | 地 址 |
08AAh或10AAh SWWSR(等待状态产生寄存器)值16 BSCR(页切换控制寄存器)值16 人口点XPC(外部存储器映射寄存器)值7 人口点PC(程序地址寄存器)值16 第一块的大小16 第一块的人口点XPC(外部存储器映射寄存器)值7 第一块的人口点PC(程序地址寄存器)值16 代码(1)16 …… 代码(N)16 最后一块的大小16 最后一块的人口点XPC(外部存储器映射寄存器)值7 最后一块的人口点PC(程序地址寄存器)值16 代码(1)16 …… 代码(N)16 0000h(标志引导表结束) …… …… …… EPROM的启始地址(如8000h) | 首地址 |
假使已经生成了*.out文件,生成时必须带有芯片,此处为MS320VC5409,版本参数如:asm500 init_54x-v548)。
.hex文件与EPROM的存储空间相对应,其生成的参数由.cmd文件决定。下面以实例介绍.cmd文件中的参数编写及意义。
cdpd.out ;将cdpd.out文件转换成.hex文件
-SWWSR 7fffh ;将外部设备的等待时间设为7个等待状态
-BSCR 0f800h ;设置4K为一页,页面切换时插入1个等待状态
-o cdpd.hex ;转换成cdpd.hex文件
-i ;intel格式
-boot ;把所有的程序块装入EPROM
-bootorg 8000h ;从EPROM存储器的8000h处开始写入程序内容
-memwidth 8 ;系统数据宽度转为8位,以避免生成2个文件
-romwidth 8 ;EPROM数据宽度为8位
-e 0840h ;从8040h开始执行程序
-map wfcdpd.mxp ;生成EPROM存储器占用映射
这时生成的cdpd.hex可以直接写入EPROM。需要说明320C5409的外部RAM范围从8000h~FFFFh,所以设首地址为8000h。但是对C54x系列而言,其转换有个BUG,即它总是不能在0XFFFF处写入从外部EPROM存储器装载的开始地址,只好自己填入。对本例而言在0XFFFE处写0X80,在0XFFFF处写0X00。