基于ARM的实时测控系统开发平台

生中断，必须在开始多任务调度后，即在第一个任务中使能定时器。其次，对ìC/OS-Ⅱ移植主要集中在includes.h、OS_CPU_A.S、OS_CPU_C.C等CPU相关文件的移植，上层任务调度部分不需要任何修改。对于多任务操作系统，只需将复杂的应用分成简单的、相互联系的任务，再把各个不同优先级的任务交给操作系统去管理就可以了。

（5）Interniche嵌入式协议栈的移植

　　BDI2000结合IAR EW在线调试对于驱动程序的编写的帮助作用更加明显。对于同样具有良好可移植特性的Interniche协议栈，只需要根据以太网控制器RTL8019手册上的详尽描述，编写出发送包、接收包的函数，以及用于以太网控制器的外部中断处理程序就可以完成对Interniche的网络部分的移植。由于Interniche协议栈也是可以获得源码的，所以对于任何网络控制器都可以通过不断的调试最终完成自己的驱动程序。此外，为了方便调试，使Niche ToolTM工作，还应该完成对Interniche中向串口收发字符putchar(); getch()的移植，就可以在PC端使用超级终端经过串口与NetCARM7上的Interniche 基于命令行交互了。Interniche的各种协议簇可以根据需要由ìC/OS-Ⅱ调度的状态查询任务。这样ìC/OS-Ⅱ就和Interniche一起构成了现代实时测控系统开发平台的软件核心。

3 开发平台灵活的网络应用

（1）图形化操作界面

　　图形化操作界面是基于Interniche 的Webserver,通过WWW浏览器实现的。

利用Interniche提供的WebportTM，让最终用户通过局域网或广域网访问嵌入式测控系统，在WWW浏览器中设置测控设备工作参数，监控其运行状态及察看测量结果，而避免为嵌入式测控系统专门去编写专用的GUI交互界面。在不同的仪器设备中的界面只需编写不同的HTML页面，结合CGI技术就可以完成各种灵活、友好的交互功能了。这些界面只需要目标机提供存储空间就可以了。

（2）真正的远程控制

　　利用Interniche提供的PPP拨号上网，使用Email Alerte为嵌入式测控系统增加预告和报警功能，测控设备就可以向远程的Email地址发出预先设置好的信息，通知测控设备的工作情况，实现嵌入式测控设备真正的"无人值守"远程控制。

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