C64x系列DSP／BIOS中设备驱动程序的设计

微型驱动支持的控制操作因不同的外部设备而异。IOM定义了一些通用的控制代码供驱动程序调用。特定设备独有的控制代码必须自己编写，其特征值必须大于128(IOM_CNTL_USER)。目前IOM支持的通用的控制代码有：

IOM_CHAN_RESET：将创建的通道实例重新恢复到初始状态。

IOM_CHAN TIMEDOUT：当应用程序或类驱动超时时，此控制代码将进行超时操作。例如，一个超时的IOM_Packet，如果没执行回调函数，可能会被返回类驱动。

IOM_DEVICE_RESE：外部设备重新恢复到初始状态，它将影响为这个外部设备创建的所有通道实例。

微型驱动支持的控制代码和控制操作必须告诉使用微型驱动的应用程序开发者，特别要注明该代码的针对对象(是针对通道实例还是针对设备实例)。例如：改变外设波特率的控制代码，必须注明是针对某个通道或者所有通道的，否则容易给应用程序带来错误。

4 类／微型驱动模型驱动应用实例——C64x系列DSP／BIOS中PCI设备的驱动

4．1 微型驱动的设计与编写

(1) 设计mdBindDev的部分程序代码：

static Int mdBindDev(Ptr *devp，Int devid，Ptr devParams)

{

……

QUE_new(&device．hiShPrioQue)/*户建立IOM包队列*／

QUE_new(&device．lOwPrioQue)；

……

hwiAttrs．ccMask=IRQASK_NONE；

/*初始化PCI中断*／

hwiAttrs．arg＝NULL；

IRQ_map(1RQ_EVIDSPINT，intrld)；

HWI_dispatchPlug(intrId，(Fxn)isr，—1，&hwiAttrs)；

}

(2)设计mdCreateChah的部分程序代码

static Int mdCreateChan(Ptr *chanp，Ptr devp，String name，

Int mode，Ptr chanParams，IOM_Tiom

Callback cbFxn，Ptr cbArg)

{

……

chan＝MEM_alloc(0，sizeof(ChanObj)，0)；

chan—>queue＝&device．hghPrioQue；

/*通道初始化*／

……

if(device．openCount＝＝0){

PCI_intEnable(PCI_EVT_PCIMASTER)；

／*PCI设备中断初始化。*／

……

IRQ_enable(IRQ_EVT_DSPINT)；

}

*chanp＝chan； /*返回创建通道*／

}

(3)设计mdSubmitChan的部分程序代码

static Int mdSubmitChan(Ptr chanp，IOM_Packet *pPacket)

{

ChanHandle chan＝(ChanHandle)chanp；

/*挂载已创建通道*／

……

req＝(C64XX_PCI_Request*)packet->addr；

／*I／O请求包地址*／

req->reserved＝chan；

……

/*处理读写请求包*／

if(packet->cmd＝＝IOM_READ‖packet->cmd＝＝

IOM_WRITE){

imask＝HWI_disable()；

QUE_enqueue(chan->queue，packet)

……

}

……/*处理其它功能的请求包 *／

removePackets(chan，packet->cmd)；

/*移除已处理的请求包*／

}

中断服务函数(ISRs)和设备控制函数(mdControlChan)的结构与以上I／O请求发送函数(mdSubmitChan)的结构类似，本文不再作叙述。

4．2 在DSP／BIOS中注册微型驱动

打开DSP／BIOS配置工具，如图3所示。右键点击User-Defined Devices图标，选择插入选项，并重新命名为PCICHAN。右键点击PCICHAN，选择属性选项，进行注册，如图4所示。

4．3 编写类驱动

本例的类驱动使用通用输入输出模块，首先右键点击图3中的GIO Manager，选择启动GIO。在应用程序中，GIO_create函数使用微型驱动PCICHAN来创建通道实例，通过调用GIO_submit函数完成应用程序对PCI设备的读写操作等。源代码如下：

(1)创建通道

CIO—Handle pciChan；

C64Xx_PCI_Attrs pciChanParam；

C64XX_PCI_Request pciChanRequest；

C64XX_PCI_DevParams pciChanDevParam；

GIO_AppCallback pciChanCallBack；

pciChan＝GIO_create(”／PCICHAN”，IOM_INOUT，&status，NULL，NULL)；

(2)发送读请求包

pciChanRequest．srcAddr＝(Ptr)BitsBuffer；

pciChanRequest．dstAddr＝(Ptr)m_DspControl．CstartAddr；

pciChanRequest．byteCnt＝length+20；

pciChanRequest．options＝PCI_WRITE；

pciChanReqSize＝sizeof(pciChanRequest)；

status＝GIO_submit(pciChan，IOM_WRITE，&pciChanRe—quest，&pciChanReqSize，NULL)；

通过上述三个步骤，PCI设备的DSP／BIOS驱动设计就基本上完成了。应用程序可以通过使用类驱动来复用PCI设备，这样极大地提高了驱动的工作效率，对PCI外设的控制也大为简化了。