平行缝焊机控制系统的研制

3.4 焊接功能控制模块

焊接功率的控制实际上是通过控制输出电压来间接实现的。由单片机输出数字信号到DAC0832进行数/模转换，转换的结果经SG3524控制的模拟开关后，再控制固态调压模块EVU—40A，使其输出的交流电压与输入的数字信号成线性比例。将输出电压将至焊接变换器，转换为低电压高电流加到焊接电极，通过产生高温对IC芯片进行缝焊。实现电路如图4所示。另外由于EVU—40A调压模块在实际运用过程中存在残留电压，致使在调节焊接参数时电极焊轮出现打火现象，致使不必要的损失，因此在调压模块的输入回路串接交流固态继电器GJH25—W进行阻断。

对焊接功率模块控制折编程方法如下：单片机接收上位机的功率控制信息并写入地址为6000H的DAC0832芯片，同时GJH25-W送有效控制信号使其导通，焊接电极就有相应的功率输出，进行缝焊。不进行焊接时，使GJH25—W截止，同时向DAC0832发送OFFH，实现焊接完全可靠的断开。

4 实验测试结果

X、Y轴丝杠的线位移/角位移=4mm/360度，Z轴线丝杠的线位移/角位移=1.5mm/360度，步进角均为0.36度。实验方法是：利用计算机发送脉冲数并计算理论值，用千分尺实际测量并计算绝对误差值（见表1）。分析结果满足设计要求。

表1 实验数据测试表

序号	脉冲数	理论值/mm			实际值/mm			误差/mm
序号	脉冲数	X	Y	Z	X	Y	Z	X	Y	Z
1 2 3 4 5 6 7 8 9	1000 1000 1000 1500 1500 1500 2000 2000 2000	4.00 4.00 4.00 6.00 6.00 6.00 8.00 8.00 8.00	4.00 4.00 4.00 6.00 6.00 6.00 8.00 8.00 8.00	1.50 1.50 1.50 2.25 2.25 2.25 3.00 3.00 3.00	4.01 4.01 4.00 6.01 6.01 5.99 8.00 7.99 7.99	3.99 4.00 4.01 6.00 5.99 5.98 8.01 8.02 8.01	1.51 1.49 1.51 2.24 2.25 2.26 2.99 2.98 2.99	0.01 0.01 0.00 0.01 0.01 -0.01 0.00 -0.01 -0.01	-0.01 0.00 0.01 0.00 -0.01 -0.02 0.01 0.02 0.01	0.01 -0.01 0.01 -0.01 0.00 0.01 -0.01 -0.02 -0.01
	最大绝对误差							0.01	0.02	0.02

本系统经过一段时间的试验运行，证明通信实时性好、控制精度高，满足了设计要求。

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