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基于RX5000/TX5000的无线收发电路

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增大字体作者：佚名来源：本站整理发布时间：2009-01-10 22:49:51

能被空置。

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ＲＦＩＯ：接收器无线信号输入端，该端一般在使用时接天线。

２．２ＴＸ５０００引脚功能

ＴＸ５０００引脚排列如图２所示。其主要引脚的功能如下：

ＴＸＭＯＤ：发送数据输入端。

ＣＮＴＲＬ１，ＣＮＴＲＬ０：芯片工作模式选择端。当ＣＮＴＲＬ１为高而ＣＮＴＲＬ０为低时，为ＡＳＫ模式；而当ＣＮＴＲＬ１为低且ＣＮＴＲＬ０高时，为ＯＯＫ模式；ＣＮＴＲＬ１和ＣＮＴＲＬ０均为低时，为休眠模式。

ＲＦＩＯ：无线信号输出端，使用时接天线。

３　无线收发电路

采用ＲＸ５０００和ＴＸ５０００设计的无线接收和发射电路分别如图３、图４所示，这两个电路均被设置为ＡＳＫ模式。

４　足球机器人无线通信应用

实际上，上述无线收发电路可以方便地嵌入到各种测量和控制系统中，以用于仪器仪表中的数据采集、无线数据通信以及计算机遥控等。下面介绍ＲＸ５０００和ＴＸ５０００在足球机器人无线通信系统中的应用方法。
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机器人足球是近几年在国内外迅速开展起来的高技术对抗活动，已举行了多届微型机器人世界杯足球比赛，有十余个国家的二、三十支代表队参赛，已经达到相当的规模和水平３。足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和无线通信系统组成。主机系统与机器人之间通过无线通信联系。具体来说，就是主机通过发射器以无线方式发送动作命令，然后由机器人上的接收器接收，这实际上就是一个单向通信系统。

目前各参赛队使用的机器人通信系统，大多采用的是Ｒａｄｉｏｍｅｔｒｉｘ公司生产的具有收发功能的通讯模块ＢＩＭ－４３３和ＢＩＭ－４１８，它们的工作频率分别为４３３ＭＨｚ和４１８ＭＨｚ，工作电压为２．７～６．２６Ｖ，数据最高传输速率为４０ｋｂｐｓ，户内传输距离为３０米，户外可达１２０米。由于足球机器人的通信系统只是单向系统（即主机→机器人），但在发射器和接收器上均采用具有收发功能的ＢＩＭ双向通讯模块，这实际上是一种浪费，而且还增大了功耗，提高了设计和制造成本（每片ＢＩＭ通讯模块的价格高达五六百元）。若采用本文介绍的无线收发电路，不仅可避免功能的浪费，还可减少功耗，降低成本（每片ＲＸ５０００、ＴＸ５０００的价格不到一百元），而且数据传输率也比ＢＩＭ模块高。虽然传输距离比ＢＩＭ小，但经测试，在户内可达２０米，在户外也可以达到１００米以上，完全可以满足机器人足球比赛的要求。

本无线收发电路已应用于某高校的足球机器人比赛系统，经多次测试运行，该系统性能稳定，效果十分良好。

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