一种新型的基于现场总线的水轮机组状态监测系统
显示报文的初始化和发送部分的实现程序如下:
初始化节点地址
#include<ADDRDEFS.H> 所需头文件
#include<ACCESS.H>
#include<MSG_ADDR.H>
domain_struct mydomain; //定义域结构
mydomain=*(access_domain(0));//读节点域表
mydomain.subnet=0; //设置节点子网号
mydomain.node=5; //设置节点号
update_damain(&mydomain,0); //写节点域表
发送数据报文
msg_tag test_out; //声明报文标签
msg_out.tag=test_out; //传递报文标签
msg_out.dest_addr.snode.node=0; //定义目的地址节点号
msg_out.dest_addr.snode.subnet=0; //定义目的地址子网号
msg_out.code=0x0c; //定义报文码
msg_out.service=ACKD; //定义报文服务类型
msg_out.dest_addr.snode.type=1; //定义目的节点类型
memcpy(msg_out.data,a0,nLength);//填充报文内容
msg_send();//发送报文
javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>
3.2 上位机通信程序
上位机与现场节点通讯的数据通过适配器转发,适配器的IP必须事先指定。上位机利用msg_out变量(如前所述)创建显示报文,将目标节点的地址、需要改变的参数或要下达的命令填充到该变量中,然后用UDP封装该变量,通过以太网发往适配器;适配器解析上位机发来的数据包,得到显示报文,将该显示报文直接向相应的节点发送。同样,适配器也将现场节点发来的显示报文通过UDP封装后发往上位机,上位机解包后根据节点等信息将数据存入相应的数据库,等待后后续的信号处理模块和故障诊断模块调用。
javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>
4 故障诊断
系统采用连续小波变换对采集的信号进行处理,通过变换结果进行故障诊断。下面以采集到的水轮机的主轴上导Y轴方向径向摆度信号(图4)的数据为例说明通过小波变换进行故障诊断的结果。
选用消息矩为4的双正交样条小波,在[1:1:48]的尺度上对时域信号进行连续小波变换。图5为摆度信号的小波系数在尺度一时间上的三维图形表示。从图中可以明显看出周期性出现的四条模极大值曲线,且总是第三条斜率较小,而正常情况下三维图中将出现平稳的锥全,这说明这些点的奇异性较强。事实上这正是由于水轮机主轴滑动摩擦造成的。通过设置阈值算法得到小波的模极大值曲线,如图6所示。两条模极大值曲线的相交点即可以精确地指向故障点。
本文结合水轮发电机组状态监测的实际需要,研究开发了一种基于LONWORKS现场总线技术的水轮发电机组状态监测系统,完成了现场数据采集节点的软硬件开发,设计了系统数据通讯的报文协议和通信软件。系统上位机软件利用MS-SQLSERVER2000数据库进行数据存储,通过小波变换初步实现了故障诊断。