基于GPS的航标遥测系统数值优化方法

Xswni=Xsum_i-1+Xi-1+xi

限幅滤波法：在测量过程中，常常会碰到偏离中值较远的粗大误差。这对经过前面几种滤波法处理后的数据基准会产生较大的冲击，限幅滤波法就是针对这一思想的。设定一个阈值，当所测数据与基准数据比较后，差值超过阈值就认为是粗大误差并舍掉。但是本课题中如果航标灯因意外而漂出很远，就必须能识别出来，而不能当粗大误差全部舍掉。所以在控制程序中专门设计了一计数器对舍掉比率进行计数，如果舍掉比率大于某一值则重新初始化，即重新读取n-2m次的和基准及其算术平均基准。

图2、图3、图4分别是对利用Visual Basic6.0开发的数据采集与处理程序采集的10小时GPS数据进行几种数据处理后的坐标示意图(其中，横坐标、纵坐标分别表示经、纬度)。从这三个图中可以看出，从图2到图4，数据收敛性依次增强，可见综合几种滤波法于数据处理中，将大大减少误差，提高系统精度。
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    2.3 控制流程

系统控制流程图如图5所示。

本文通过大量的实验与测量观察，深究了GPS OEM板的误差来源及规律，并采取了相应的数值处理方法及控制策略，大大提高了GPS OEM板在遥测系统中的应用价值和可靠性，保证了航道维护中标灯的位置遥测监控的准确性与安全性，是GPS OEM板—个很有意义的应用实例。