基于82527的CAN总线智能传感器节点设计

ST——请求发送标志位，高电平有效。10置位，01复位。

MSGLST——报文丢失标志位，只用于接收报文寄存器。10表示未读报文被新报文覆盖，01表示未覆盖。

CPUUPD——CPU更新标志位，只用于发送报文寄存器。10报文不被发送，01报文可发送。

NEWDAT——新数据标志位。10表示向寄存器写入了新数据，01表示无新数据写入。

◇仲裁寄存器0，1，2，3（BASE+2-BASE+5）

存储报文标识符。

7	6	5	4	3	2	1	0
DLC				DIR	XTD	保留

◇报文配置寄存器（BASE+6）

DLC——数据长度编码，编程值0～8。

DIR——方向标志位。1发送，0接收。

XTD——标准/扩展标识符标志位。1扩展标识符，0标准标识符。

◇数据寄存器（BASE+7-BASE+14）

82527存储报文时，8个数据字节均被写入，未用到的字节数据是随机的。

2 硬件电路设计

智能节点的电路如图1所示（图中6264略去）。

在硬件设计中，由ADC0809完成对8路模拟置的转换，与8051的信息交换采用查询方式，地址BFF8～BFFFH，其时钟可由ALE二分频获得；82527完成与CAN总线的信息交换。本设计中，旁路了输入比较器，与8051的信息交换采用中断方式，地址7F00～7FFFH，可以用82527的P1口和P2口对开关量采集或对继电器进行控制。82C250提供82527和物理总线间的接口，提高接收和发送能力。可根据需要扩展程序存储器。

3 软件设计

本设计软件采用MCS-51汇编语言编写，程序框图如图2所示。javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>

82527的初始化程序如下：

INT：MOV DPTR，＃0FF02H

MOV A，＃00H

MOVX @DPTR，A ；SCLK=XTAL

；MCLK=SCLK,CLKOUT无效

MOV DPTR，＃0FF00H

MOV A，＃41H

MOVX @DPTR，A ；置位CCE，INIT

MOV DPTR，＃0FF2FH

MOV A，＃48H

MOVX @DPTR，A ；旁路输入比较器设置1位隐性，0为显性，RX1无效

MOV DPTR，＃0FF3FH；

MOV A，＃43H；

MOVX @DPTR，A ；SJW=2，BRP=3

MOV DPTR，＃0FF4FH

MOV A，＃0EAH

MOVX @DPTR，A ；SPL=1,TSEG1=7，TSEG2=6此时波特率为100Kbps

MOV DPTR，#0FF00H；

MOV A，＃01H

MOVX @DPTR，A ；禁止对配置寄存器的访问

MOV DPTR，＃0FF10H；

MOV A，＃55H；

MOVX @DPTR，A；

INC DPTR；

MOVX @DPTR，A；

·

·

·

MOV DPTR，＃0FFF0H；

MOV A，＃55H；

MOVX @DPTR，A

INC DPTR；

MOVX @DPTR,A ;报文寄存器控制位初始化

MOV R0，＃06H；

MOV DPTR，＃0FF06H；

MOV A，＃0FFH；

L1：MOVX @DPTR，A ；报文标识符需全部匹配

INC DPTR

DJNZ R0，L1；

MOV DPTR，＃0FF16H；

MOV A，＃8CH ；报文寄存器1可发送8个字节扩展报文

MOVX @DPTR,A;

MOV DPTR,#0FF26H;

MOV A,#84H;

MOVX @DPTR,A ;报文寄存器2可接收8个字节扩展报文

MOV DPTR，＃0FF00H；

MOV A，＃00H；

MOVX @DPTR，A ；初始化结束

RET

上一页  [1] [2]