ARMCPUS3C44B0X与C54XDSP的接口设计
·HPIC寄存器的BOB位置1(高字节与低字节必须相同)。BOB位为字节选择位。BOB位置1,表示第一字节为低字节。BOB位影响数据和地址的传送。只有主机可以修改这一位,C54X对它既不能读也不能写。
·将起始地址写入HPIA寄存器。
此后可正常存取DSP内部RAM的数据了。
结合硬件设计和HPI的操作步骤,便可以在S3C44B0X上编写程序实现C5416的数据通信。
程序主要分为两个部分:一部分是地址及数据的定义;一部分是实现代码。具体程序如下:
#define HPI_BASE 0x4000000
/* HPIC reg */
#define HPIC_W_F *(UINT8*)(HPI_BASE+0x0) //000 0 0
#define HPIC_W_S *(UINR8 *)(HPI_BASE +0x2) //000 1 0
#define HPIC_R_F *(UINT8 *) (HPI_BASE + 0x10) //110 0 0
#define HPIC_R_S *(UNIT8 *)(HPI_BASE+0x12) //110 1 0
/*define HPID_W_A_F *(UINT8 *)(HPI_BASE +0x4) //001 0 0
#define HPID_W_A_S *(UINT8 *)(HPI_BASE + 0x6) //001 1 0
#define HPID_R_A_F *(UINT8 *) (HPI_BASE+0x14) //101 0 0
#define HPID_R_A_S *(UINT8 *)(HPI_BASE + 0x16) //101 1 0
/* HPIA reg */
#define HPIA_W_F *(UINT8 *)(HPI_BASE + 0x8) //010 0 0
#define HPIA_W_S *(UINT8 *)(HPI_BASE +0xA) //010 1 0
#define HPIA_R_F *(UINT8 *)(HPI_BASE +0x18) //110 0 0
#define HPIA_R_S *(UINT8 *)(HPI_BASE + 0x1A) //110 1 0
上述这些宏定义了HPI8接口寄存器的地址。对S3C44B0X来说,HPI8占用其内存的BANK2,即起始地址为0X04000000。又由于HPI8的HR/W和HBIL信号用S3C44B0X的地址线实现,因此对同一个寄存器而言,其读写地址不同。
以下代码从DSP读出数据:
UINT16 read_dsp(UINT16 addr)
{
INT16 i;
INT8 j;
set_hpia(addr); //设置起始地址
i=HPID_R_A_F; //读出第一字节
j=HPID_R_A_S; //读出第二字节
return (i<<8)(j&0xff);
}
以下代码向DSP写入数据:
void write_dsp(UINT16 addr,UINT16 dat)
{
set_hpia(addr-1); //设置起始地址
HPID_W_A_F=(UINT8)((dat>>8)& 0xff); //写入第一字节
HPID_W_A_S=(UINT8)(dat & 0xff); //写入第二字节
}
在嵌入式系统设计中,用S3C44B0X作为主控制器,用TMS320C5416进行运算,然后通过HPI接口进行通信和交换数据。事实证明,用HPI接口在ARM和DSP间通信满足嵌入式系统的实时性要求。