基于FPGA的高速高精度频率测量的研究
摘要:以FPGA为核心的高速高精度的频率测量,不同于常用测频法和测周期法。本文介绍的测频方法,不仅消除了直接测频方法中对测量频率需要采用分段测试的局际,而且在整个测试频段内能够保持高精度不变。又由于采用FPGA芯片来实现频率测量,因而具有高集成度、高速和高可靠性的特点。
关键词:频率 测量 FPGA 高精度
引言
在电子测量技术中,测频是最基本的测量之一。常用的直接测频方法在实用中有较大的局限性,其测量精度随着被测信号频率的下降而降低,并且对被测信号的计数要产生±1个数字误差。采用等精度频率测量方法具有测量精度,测量精度保持恒定,不随所测信号的变化而变化;并且结合现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array)具有集成度高、高速和高可靠性的特点,使频率的测频范围可达到0.1Hz~100MHz,测频全域相对误差恒为1/1 000 000,
1 测频原理及误差分析
常用的直接测频方法主要有测频法和测周期法两种。javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>测频法就是在确定的闸门时间Tw内,记录被测信号的变化周期数(或脉冲个数)Nx,则被测信号的频率为:fx=Nx/Tw。测周期法需要有标准信号的频率fs,在待测信号的一个周期Tx内,记录标准频率的周期数Ns,则被测信号的频率为:fx=fs/Ns。这两种方法的计数值会产生±1个字误差,并且测试精度与计数器中记录的数值Nx或Ns有关。为了保证测试精度,一般对于低频信号采用测周期法;对于高频信号采用测频法,因此测试时很不方便,所以人门提出等精度测频方法。
等精度测频方法是在直接测频方法的基础上发展起来的。它的闸门时间不是固定的值,而是被测信号周期的整数倍,即与被测信号同步,因此,测除了对被测信号计数所产生±1个字误差,并且达到了在整个测试频段的等精度测量。其测频原理如图1所示。
在测量过程中,有两个计数器分别对标准信号和被测信号同时计数。首先给出闸门开启信号(预置闸门上升沿),此时计数器并不开始计数,而是等到被测信号的上升沿到来时,计数器才真正开始计数。然后预置闸门关闭信号(下降沿)到时,计数器并不立即停止计数,而是等到被测信号的上升沿到来时才结束计数,完成一次测量过程。可以看出,实际闸门时间τ与预置闸门时间τ1并不严格相等,但差值不超过被测信号的一个周期。
设在一次实际闸门时间τ中计数器对被测信号的计数值为Nx,对标准信号的计数值为Ns。标准信号的频率为fs,则被测信号的频率为
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由式(1)可知,若忽略标频fs的误差,则等精度测频可能产生的相对误差为
δ=(fxc-fx/fxe)×100% (2)
其中fxe为被测信号频率的准确值。
在测量中,由于fx计数的起停时间都是由该信号的上升测触发的,在闸门时间τ内对fx的计数Nx无误差(τ=NxTx);对fs的计数Ns最多相差一个数的误差,即ΔNs≤1,其测量频率为
fxe=[Nx/(Ns+ΔNs)]/fs (3)
将式(1)和(3)代入式(2),并整理得:javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>
δ=ΔNs/Ns≤1/Ns=1/(τ·fs)
由上式可以看出,测量频率的相对误差与被测信号频率的大小无关,仅与闸门时间和标准信号频率有关,即实现了整个测试频段的等精度测量。闸门时间越长,标准频率越高,测频的相对误差就越小。标准频率可由稳定度好、精度高的高频率晶体振荡器产生,在保证测量精度不变的前提下,提高标准信号频率,可使闸门时间缩短,即提高测试速度。表1所列为标频在10MHz时闸门时间与最大允许误差的对应关系。
表1 闸门时间与精度的关系
闸门时间/s | 精 度 |
0.01 0.1 1 | 10 -5 10 -6 10 -7 |
等精度测频的实现方法可简化为图2所示的框图。CNT1和CNT2是两个可控计数器,标准频率(fs)信号从CNT1的时钟输入端CLK输入;经整形后的被测信号(fx)从CNT2的时钟输入端CLK输入。每个计数器中的CEN输入端为时钟使能端控制时钟输入。当预置门信号为高电平(预置时间开始)时,被测信号的上升沿通过D触发器的输出端,同时启动两个计数器计数;同样,当预置门信号为低电平(预置时间结束)时,被测信号的上升沿通过D触发器的输出端,同时关闭计数器的计数。
2 硬件设计
在快速测量的要求下,要保证较高精度的测频,必须采用较高的标准频率信号;而单片机受本身时钟频率和若干指令运算的限制,测频速度较慢,无法满足高速、高精度的测频要求。采用高集成度、高速的现场可编程门阵列FPGA为实现高速,高精度的测频提供了保证。
FPGA是20世纪90年代发展起来的大规模可编程逻辑器件,随着EDA(电子设计自动化)技术和微电子技术的进步,FPGA的时钟延迟可达到ns级,结合其并行工作方式,在超高速、实时测控方面有非常广阔的应用前景;并且FPGA具有高集成度、高可靠性,几乎可将整个设计系统下载于同一芯片中,实现所谓片上系统,从而大大缩小其体积。javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>
整个测频系统分为多个功能模块,如信号同步输入、控制部件、分频和计数部件、定时、脉冲宽度测量、数码显示、放大整形和标频信号等模块。除数码管、放大整形和标频信号外,其它模块可集成于FPGA芯片中,并且各逻辑模块用硬件描述语言HDL来描述其功能,如用VHDL或AHDL来对各功能模块进行逻辑描述。然后通过EDA开发平台,对