MC68300系列微控制器的特点和应用

仿真存储器，8k×64位分析器缓冲器具有跟踪实时事件的能力。CDS32还具有断点操作灵活、硬件调试简单等特点，仿真速度高达33MHz。CDS32有一个仿真头，用该仿真头取代目标系统上的MCU。

⑵ MMDS1632
它是一种较高级的仿真器，提供了高速、实时的软件和硬件仿真，可以完全替代MCU。

⑶ M68MEVB1632

该系统的硬件由底板M68MPFB1632和名片卡计算机M68MPB33X组成，软件包括ICD32、IASM32、PROG32等部分。ICD32是在线调试程序，界面友好，可同时显示6个窗口，系统运行情况一目了然。支持多种运行方式和丰富的调试命令，并可进行反汇编，对调试程序很方便。IASM32是针对CPU32的交叉汇编程序，具有丰富的汇编命令、宏指令和控制运算，支持多窗口程序编辑和多层子程序嵌套，可以进行模块化程序设计。PROG32是对MCU片内的E2PROM进行编程，利用程序也可对片外的EPROM进行编程。

在实际开发时，首先在开发器上进行程序编写和调试，然后利用事先在目标板上设置的BDM（10Pin）插座和开发器所带的扁平电缆，把目标系统和PC机连接起来就可以用ICD32对系统进行调试。我们在用MC68332研制经济型数控系统时就采用了这种方法和工具，完成了项目的开发。

基于MC68332的经济型机床数控系统

以MC68332为主组成的经济型数控系统如图2所示。

在这个系统中，64K RAM采用非易失RAM，128K ROM选用EPROM，它们与MC68332的SIM模块相连，各种接口控制信号均由SIM产生。ROM中存放各种系统程序，RAM中存放系统参数和用户编写的加工程序。

I/O口是该系统的离散输入输出口，它由MC68B21实现。键盘由8279键盘专用控制电路控制，它由48个薄膜键组成。LCD采用256×128点阵的图形液晶显示器，其控制器为SED1330。MC68B21、8279和LCD均连接到SIM模块，所需片选信号和其它接口信号由SIM产生。

驱动电路连接到TPU模块，由TPU模块根据CPU32写入的数据对步进电机的旋转速度、转动方向进行控制。TPU可以同时控制4台4相步进电机，提供的信号最高频率为22.5kHz，而且加减速度、旋转方向和速度都可以编程控制，应用十分方便。

通信接口由QSM模块实现。电平转换分别由MAX3232和MAX487完成，前者是TTL/232电平转换电路，后者是TTL/485电平转换电路，这样就使系统具有RS－232C和RS－485通信能力，可以方便的与上位计算机或其它设备通信，提高了系统的性能。

复位电路由IMP811等组成，可以接受面板上的手动复位信号。由于MC68332的RESET信号是双向信号，所以IMP811的输出经过74HC03隔离。IMP811可以提供可靠的上电和手动复位信号，因此可以提高系统的可靠性。

结束语

MC68300系列微控制器采用全静态设计、模块化结构、HCMOS工艺制造，因此，具有结构清晰、功耗低、功能强、抗干扰性能好、可靠性高、开发简单、容易满足电磁兼容性、数据处理能力强、价格较低等优点，值得推广应用。

由于MC68300系列微控制器具有许多优点，所以应用范围十分广泛。例如，使用较普遍的惠普激光打印机中就采用了这类微控制器；在汽车及其发动机控制、数控系统和智能测硫仪中采用了MC68332；在机器人中，可以采用MC68376或MC68332，利用其CAN或QSM模块实现多MCU控制,提高控制系统并行处理能力、控制性能和可靠性；在通信领域，广泛采用了MC68356、MC68360等。

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