QNX操作系统及网络设备驱动模块

的符合io_net_dll_entry。它定义了驱动的初始化函数，io-net会直接调用这个函数。

②初始化函数向io-net注册驱动和相应的函数。

③初始化函数告诉io-net和它的模块自己的通信能力。

经过以上流程以后，io-net中就建立起有关此驱动程序的数据和函数调用列表。驱动程序必须正确编写初始化函数，并将该函数正确链接至io_net_dll_entry。

（2)从网络设备接收数据

当有包到达网络设备的时候，网络设备就会用某种方式通知驱动程序（例如中断），此时，驱动程序就要采取某种策略来处理到来的帧或数据。通常驱动程序这时候需要做以下工作：

①通过DMA将包取回来；

②做相应的必要处理，如通知网络设备释放当前帧的缓存，配置寄存器让网络设备等待下一帧到来等；

③通过调用io-net的tx_up_start()函数把包传递给上层模块。

当上层所有的模块都完成对这个包的处理以后，io-net调用我们驱动中的tx_done（）函数，它来做最后的处理工作。

tx_up_start（）函数是设备驱动中比较关键的函数，下面简要部分一下这个函数的入口参数。

npkt_t*(*tx_up_start)(int registrant_hdl，

nptk_t *npkt,

int off,

int framelen_sub,

uint16_t cell,

uint 16_t endpoint,

uint16_t iface，

void *done_hdl)

其中:int registrant_hdl--本驱动在io-net中的句柄，注册时由io-net生成；

nptk_t *npkt --需要处理的包的指针；

int off--底层协议包头长度，如以太网帧头部长度；

int framelen_sub--尾部填充的长度，对于以太网这个值为零；

uint16_t cell、uint16_t endpoint--endpoint和cell是io-net在注册的时候分配的用来区别不同的驱动；

uint16_t iface--接口号，可以让同一个驱动负现多个相同硬件；

void *done_hdl--该指针指向tx_done（）函数需要的额外数据。

（3）向网络设备发送数据

当上层模块需要硬件传送包的时候，会调用io-net管理器的rx_down()函数。

int(*rx_down)(npkt_t*npkt，

void *func_hdl）

rx_down函数入口参数中，npkt是指向需要传送的数据的结构指针，func_hdl是相应驱动模块在io-net中的句柄。其中npt结构包含许多成员，其中的重要成员如表1所列。

表1 

cell、endpoint、iface	需要处理该包的硬件标识
buffers	指向包的指针
tot_iov	包含数据包的所有I/O矢量
Framelen	所有数据的长度，以字节为单位

驱动模块在接收到io-net的调用后，就要配置网络设备，让它完成数据的发送工作。网络设备发送数据所需要的信息都会在相应的数据结构中，如net_buf_t结构中保存了等待传送的数据包的链接列表，配置DMA所需的物理地址在net_iov_t中等。驱动模块要等待硬件完成这些包的传送，并调用io-net的tx)done（）函数通知上层模块驱动程序已经完成了数据的发送。

4 网络设备信息的统计

应用程序或者用户可以通过网络信息接口nicinfo工具来了解网络工作状态。信息的查询都是通过io-net来进行的。驱动程序必须维护相应的状态数据，方便io-net的查询。网络设备有一些共同的状态属性，如收到和发出的包的个数、发送错误的包的个数等，不同的网络设备还会具有不同的属性和状态，这些都可以在驱动程序中用数据结构详细列明。

需要维护的数据结构中，主要的是Nic_t，它包括四个子结构；

CustNicStats--网络信息入口；

EthernesStats_t--以太网状态；

GenStats_t--常用统计信息；

>NetStats_t--网络信息（包含常用统计信息）。

以上是驱动程序需要维护的数据。当用户或应用程序要查询这些信息的时候，它们就通过Nicinfo工具对/dev/io-net/en0调用devctl()函数来取得网络信息。信息的取得是必须通过io-net来完成的，io-net对信息的查询则是通过调用io_net_register_funs_t结构中所指向的函数来取得信息的。例：

#include<sys/nic.h>

int generic_eth_devctl(void *hdl,int dcmd,void ＊data,size_t size,int ＊ret）

{

Nic_t ＊nic=(Nic_t ＊)hdl；javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>

int status;

status=EOK;

switch(dcmd){

case DCMD_IO_NET_NICINFO;

memcpy(data,nic,min(size,sizeof(Nic_t)));

break;

default:

status=ENOTSUP;

break;

}

return(status）；

}

结语

网络设备的驱动是网络系统的最低层和最基础的模块，是如今嵌入式开发中首先要解决的问题之一。由于QNX具有微内核的特点，其网络设备驱动程序的开发不需要内核调试，更适合初学者掌握。本文对QNX操作系统及网络设备驱动程序的介绍，可以帮助读者对相关内容作初步了解。

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