SPCE061A单片机在USB通讯中的应用
该系统单片机端的软件流程如图3.12所示。SPCE061A单片机控制程序由三部分组成:第一、初始化SPCE061A和PDIUSBD12。 第二、主循环部分,主要任务是判断标志位是否改变,如果改变则执行相应的程序,否则一直循环等待中断。第三、中断服务程序,主要任务是接收、发送数据,设置相应的标志位。主机首先要发令牌包给PDIUSBD12,PDIUSBD12接收到令牌包后就给单片机发中断,单片机进入中断服务程序,首先读PDIUSBD12的中断寄存器,判断 USB令牌包的类型,然后执行相应的操作。因此,单片机程序主要就是中断服务程序的编写。在 USB单片机程序中要完成对各种令牌包的响应,其中比较难处理的是SETUP包,主要是端点0的编程。
系统初始化部分包括系统时钟,IO口,中断设置(开外部中断),PDIUSBD12芯片软件复位、初始化。该主流程的核心部分是协议层的请求处理,它关系到PC机枚举USB外设成功与否。所以在调试单片机程序的时候,要特别注意Window对USB设备的枚举顺序。如果枚举成功,主机将找到新的设备,提示安装驱动程序;否则找到未知设备,USB外设不可用。
javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>
中断服务子程序的编写,采用混合编程,也就是说,在汇编程序中调用C函数,这样可以提高代码的可读性。中断服务子程序的流程如图3.13所示,有好几个地方,只做清中断处理,这是因为有些端点没有用到。它只作为一个程序接口,为扩展系统功能用。
javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>
目前编写主机的USB驱动程序主要采用三种方法。第一,使用Windows DDK来编写驱动程序,难度很大,但是非常灵活;第二,使用DriverStudio开发工具来生成驱动程序;第三,使用Windriver开发工具来生成驱动程序。用后面两种方法来开发驱动程序的周期短,但是不灵活。本系统的驱动程序采用DDK编写,用户服务程序能够通过驱动程序与PDIUSBD12芯片中任意端点通讯,因此编写用户服务程序也是非常灵活的。
4.4总结
通常在开发USB设备产品,需要编写实时性、程序可读性要求很高的代码,这时就需要采用混合编程。而凌阳的m’nSP™ IDE具有良好的编程环境,它可以很轻松、很容易进行混合编程(在C程序中调用汇编程序,在汇编程序中调用C程序)。
在该系统中,只用到了SPCE061A单片机的外部中断、IO口资源。其实SPCE061A单片机的资源很丰富,它除了具有普通单片机功能以外,还具有语音识别、语音录放等功能。因此这个系统只是一个雏形,SPCE061A还能够实现比较复杂的功能,比如使用SPCE061A的录音功能进行录音并将语音数据存储到外扩的FLASH,然后通过USB通讯,将语音数据送到PC机上播放,同样也可以将PC机上压缩后的语音文件下载到SPCE061A上进行播放。这样可以很容易使用SPCE061A可以开发录音笔、电话记录仪等USB设备。因此利用SPCE061A开发USB设备产品的前景是非常广阔的。