双片ADSP-21160系统的程序加载设计

下是对共享的外部存储区的声明，比如外挂的SRAM等器件的存储空间
{ OUTPUT(shared.sm)
 SECTIONS
 { dxe_dmex
  { INPUT_SECTIONS( shared.doj(sram_da) )
  } >mem_dmex
 }
}
PROCESSOR ID1  //处理器 ID1 的段定义.
{   LINK_AGAINST(ID2.dxe)
    OUTPUT(ID1.dxe)
    SECTIONS
    {  dxe_rth
  { INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_rth) $LIBRARIES(seg_rth))
  } >mem_rth
  dxe_pmco
  { INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_pmco) $LIBRARIES(seg_pmco))
  } >mem_pmco
  dxe_pmda
  { INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_pmda) $LIBRARIES(seg_pmda))
  } >mem_pmda
  dxe_dmda
  { INPUT_SECTIONS( ID1.doj(seg_dmda) $LIBRARIES(seg_dmda))
  } >mem_dmda
 }
}

PROCESSOR ID2  //处理器 ID2 的段定义
{
 LINK_AGAINST(ID1.dxe)
    OUTPUT(ID2.dxe)
     SECTIONS
    { dxe_rth
  {INPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_rth) $LIBRARIES(seg_rth))
  } >mem_rth
  dxe_pmco
  { INPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_pmco) $LIBRARIES(seg_pmco))
  } >mem_pmco
  dxe_pmda
  {INPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_pmda) $LIBRARIES(seg_pmda))
  } >mem_pmda
  dxe_dmda
  {INPUT_SECTIONS( ID2.doj(seg_dmda) $LIBRARIES(seg_dmda))
  } >mem_dmda
 }
}

    通过以上的定义，就实现了在一个LDF文件中声明了两片AD21160的存储空间，以及多片存储区映射（MMS），和共享片外存储区。

3. 烧写双片SHARC的流程实例

    新建一个工程，采用以上的LDF文件声明。
    然后编写两个.asm文件：ID1.asm，ID2.asm。
    这两个.asm文件都有独立的中断向量表，可以独立执行各自的程序。

    例如，可以在ID1.asm中让FLAG0和FLAG1输出反相的方波，在ID2.asm中让FLAG2和FLAG3输出另一个频率的反相的方波。

    编译通过后，可以找到新生成的可执行文件ID1.DXE，ID2.DXE。

    在VISUAL DSP++集成环境中，选择工程属性（Project Option），改变如下：

javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>

1．如上图，把Type由DSP executable file改为Loader file；

javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>

    2．如上图，选定Multiprocessor，就可以在被激活的选择框中选择要使用的.DXE文件。在1处，选择ID1.DXE；在2处，选择ID2DXE。这意味着将对第一片加载ID1.DXE，对第二片加载ID2.DXE。Kernel file选择默认的160_prom.dxe，该文件是由AD提供的加载核文件。在Output file中设定输出文件名（在这里是Two_SHARC.ldr）；选定ASCII格式，将产生16bit的数据文件；boot type选定eprom，这将产生适合从eprom中加载的数据文件。

    3．一切完成后，进行一次编译。就可以在DEBUG文件夹里找到生成的Two_SHARC.ldr。

    4．接好仿真器后，打开FLASH烧写程序，把要烧结的文件名添加到程序中。运行FLASH烧结程序，就把两片加载程序烧到FLASH里了。

    5．关闭VisualDSP，拔掉仿真器，重新启动目标板，按下RESET，通过示波器观测第一片DSP的FLAG0和FLAG1，和第二片DSP的FLAG2和FLAG3，检查是否有对应的反相方波输出。如果有，说明双片AD21160加载成功。

4. 结 束 语

    美国AD公司的SHARC系列DSP的多片级连能力是其特点之一，从本文介绍的两片系统加载方案可以推知多片SHARC系列DSP芯片系统的加载也是类似的。多片系统同样也要注意系统的硬件架构，包含多片DSP芯片之间的连接方式，总线仲裁机制，以及与FLASH MEMORY之间的连接。软件上对.LDF的设置是关键，它决定了多片DSP之间的相互访问的存储分区。多片SHARC系统会大大发挥该系列芯片强大的浮点处理能力，在通信，雷达等方面有重大应用。

作者联系：hanwei2004@sohu.com

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