在Windows2000下用多线程实现1394串行总线通信

开发时间，所以ISA接口卡的驱动程序在WinDriver下开发。驱动程序主要完成对ISA接口卡的I/O地址读写及对硬件中断的处理。该ISA卡的I/O端口地址为：0x300~0x510；中断号为9。

    3.3.2初始化程序

    在开始通信前，首先要对串口资源、链路层寄存器及程序设置进行初始化，其中包括链路层寄存器初始化、打开驱动设备、打开硬件中断、定义临界区对像及收发缓冲区等工作。

   CCriticalSection  m_cs;    file://定义临界区对像
   bool  ISA_Init()          file://打开驱动设备
   bool  ISA_IntAEnable()    file://打开硬件使能
   List   rBuf,sBuf          file://定义收发缓冲区
void  BusInit()           file://链路层寄存器初始化

    链路层寄存器初始化是1394串行总线能正常工作的基础，下图是链路层寄存器初始化的流图。复位中断寄存器IntFlagReg，使其为零；写中断屏蔽寄存器IntMaskReg，打开中断允许使能位、发送中断位及接收中断位；写FIFO控制寄存器FifoCtrlReg，清除接收和发送FIFO，并设置接收和发送FIFO的大小；写物理层芯片访问寄存器PhyAccessReg，初始化总线复位；写控制寄存器ControlReg，打开发送，接收使能位等。

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    3.3.3中断处理程序

    InterruptHandle()是一个全局的中断处理函数，它一直在等待硬件中断，一旦有中断到来就立即响应。具体形式如下：

UINT InterruptHandle (LPVOID wParam)
{ while(1)
  {  ISA_WriteByte(0x502,0x01);        file://开中断
WD_IntWait(hWD,&Intrp);          file://等待中断
……                            file://判断中断类型，复位中断寄存器
if(RxDta)                        file://接收中断
{  Data   =  QuadletReadLLC(GRFStatusReg);    file://读GRF状态寄存器
WriteCount  =  (BYTE)Data & 0xff;            file://获得接收数据包的大小
  pt  = (PLISTBLOCK)malloc(sizeof(LISTBLOCK)); file://申请节点pt存放数据包
pd  = (DWORD*)malloc(WriteCount*sizeof(DWORD));
pt->pdata  = pd;
pt->next   = NULL;
     for(i=0;i<=WriteCount;i++，pd++)         file://读GRF的数据
     *pd = QuadletReadLLC(GRFReg);
     ps  = &rBuf;                          file://给链表rBuf尾插入数据节点pt
  while(ps->next!=NULL) ps=ps->next;
  ps->next   = pt;
     SendMessage(hWnd,WM_MY_MESSAGE,0,0);  file://发送接收到数据包的消息
}
    if(TxRdy)                              file://发送中断
    {   m_cs.Lock();                       file://锁定临界资源
  p  = &sBuf;
    if(p->next!=NULL)                 file://sBuf不为空
   {  pd = p->pdata;                 
     sBuf->next  =  p->next;          file://删除链表sBuf的第一个节点
  free(p);                         file://释放p                             
        QuadletWriteLLC(ATF_First,  *pd);         file://写第1个Quadlet到ATF
pd++;
  for(i=1;i<=WriteCount-2;i++,pd++)         file://第2~(WriteCount-1)个Quadlet
        QuadletWriteLLC(ATF_Continue, *pd);
     QuadletWriteLLC(ATF_ContinueUpdata, *pd); file://第WriteCount个Quadlet
}
 m_cs.Unlock();          file://解锁临界资源
    }
      return 0;
}

    3.3.4 解释处理程序

    解释处理程序实际上是用户自定义的一个消息处理函数，它一直在等待中断处理程序发来的接收到数据包的消息。如果有消息到达，就从rBuf中取出数据包进行解释。如果是自标识包，将接收到的数据放到自标识缓冲区SelfIDbuf中；如果是读请求包，从dataBuf中取出数据，并根据读请求数据包的包头构造相应的读响应包放到sBuf中；如果是写请求包，从rBuf中取出数据部分放到数据缓冲区dataBuf中等待做进一步的处理，并根据写请求数据包的包头构造相应的写响应包放到sBuf中。

    4 结束语

    本文针对实际应用中对1394串行总线通信实时性和可靠性的要求 ,采用中断的方法来接收和发送数据，并提出了在Windows2000下运用多线程技术来实现1394串行总线异步通信的方法，有效的解决了在串口通信中出现的数据丢失和不稳定问题，提高了系统的执行效率和资源的利用率，实践证明这是一种有效的途径。

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