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ARM7在嵌入式应用中启动程序的实现

减小字体 增大字体 作者:佚名  来源:本站整理  发布时间:2009-01-10 11:51:13
0x000000000x00ffffff。匹配表配置如下:

可以看到左边是连续的虚拟地址空间,右边是不连续的物理地址空间,而且将DRAM映射到了0地址区间。 MMU通过虚拟地址和页面表位置信息,按照转换逻辑获得对应物理地址,输出到地址总线上。

应注意到的是使能MMU后,程序继续运行,但是对于程序员来说程序计数器的指针已经改变,指向了ROM所对应的虚拟地址。

⑵目标文件的分布装载分析

首先创建一个文本文件,称为分布装载描述文件。它为应用程序的各部分指定装载区间和执行区间。

举例如下:

FLASH 0x01000000 0x011fffff 2M FLASH

 

{

FLASH 0x01000000

{

boot.o(BOOT+First)

* (+RO)

 

}

DRAM 0x00000000

{

vector.0(VECTOR+First)

int_handler.o (+RO)

* (+RW+ZI)

 

}

}

ARM链接器的命令行里加入“-scov description-file –scf”或“-scatter description-file”,编译链接后,将产生一个分布装载文件。

链接器同时产生一组符号,给出每个分布描述文件中命名的区间的长度,装载地址和执行地址。由于链接器和C库都没有将代码从它的装载区间拷贝到执行区间,或创建一个零初始化区域的功能,所以要由应用程序员利用这组符号产生的信息完成这项工作,这是在呼叫C程序之前必须完成的,举例如下:

LDR r0, = Load$$DRAM$$Base

LDR r1, = Image$$DRAM$$Base

CMP r0, r1 ; 检查装载地址和执行地址是否相同

BEQ do_zi_init ; 相同,则不拷贝该区间,初始化零数据区

MOV r2, r1 不相同,将装载区拷贝到执行区

LDR r4, = Image$$DRAM$$length

ADD r2, r2, r4

BL copy

do_zi_init

LDR r1, = Image$$DRAM$$ZI$$Base

MOV r2, r1

LDR r4, = Image$$DRAM$$ZI$$length

ADD r2, r2, r4

MOV r3, #0

BL zi_init ; 调用零初始化子程序

 

4.结束语

本文介绍的启动程序已经在以Cirrus Logic公司的EP7211Ateml公司的AT91M40400开发的系统上运行并测试通过。今后可以在这一基础上添加串行通信模块和FLASH操作模块,开发系统监控程序,从而实现应用程序的在线升级。

 

参考资料:

《嵌入式微处理器及其应用开发》 计算机世界第四十三期

姜桥 罗蕾

《面向二十一世纪的嵌入式系统综述》 北京诺浩数字基因研究所

中国单片机公共实验(BOL)

吕京建 肖海桥

EP7211数据手册》

ARM7TDMI数据手册》

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